Robotics_Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB_04_Mobile_Robots

Written for undergraduate and graduate students, this book provides comprehensive coverage of robotics and computer vision. The text shows how to decompose and solve complex problems using just a few simple lines of code. Topics include robot kinematics, dynamics and joint-level control, camera models, image processing, feature extraction, and epipolar geometry.

书名：《反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱》作者：【美】迪安.K.弗雷德里克、乔.H.周、张彦斌译、韩崇昭审校出版社：西安交通大学出版社ISBN：7-5605-1429-4 介绍：本书基本上与自控教材对应，主要讲MATLAB实现。如果你是个动手实干的人，那么本书适合你。书中内容涵盖了：- 传递函数、基于传递函数的各种响应- 方框图、状态空间模型- 根轨迹、频域分析、系统性能分析- PID控制、频率响应设计、状态空间设计 书中的内容侧重于通过MATLAB进行实现，理论部分并不多。

MATLAB求导代码衍生定价的一些衍生定价活动结果。练习涵盖了衍生工具定价的不同算法，并研究了它们的特性。还探讨了与衍生产品定价有关的主题，例如估计信用违约掉期利差的代理方法。所有主题的算法均使用Python和MATLAB进行编码。此存储库中涵盖的主题方法包括： 定价： 欧洲选择 美式期权 数字选项 亚洲选项 希腊文： 欧洲选择 美式期权 数字选项 亚洲选项 定价方式： 二叉树 蒙特卡洛法 布莱克-舒尔斯公式 偏不同方程（FTCS和Crank-Nikolson方案） 减少方差的技术： 凹凸重估法 似然比法 套期保值： Delta套期保值 CDS传播代理方法（Python）： 路口横截面具有股票收益率和波动率的横截面 隐含波动率建模（Python） 半参数法 无套利条件 牛顿-拉普森寻根算法

Machine Vision Toolbox for Matlab - Peter Corke. This zip file contains essential tools and libraries for implementing machine vision tasks in Matlab, enhancing image processing and analysis capabilities.

MATLAB预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的MATLAB自带的示例，希望对大家有所帮助。

图像融合算法的MATLAB实现，包括灰度极大值融合、加权融合、相关系数融合、TOE融合、HIS融合、PCA融合等等。

Ⅱ.3.5 Data Parity Structure Data signals contain parity codes based on the following rules. Ⅱ.3.5.1 Parity Rules A 24-byte CRC parity provides protection against undetected destructive errors, with an error probability of ≤ 5.96×10⁻⁸ or about ≤ 0.5 channel byte errors. The CRC word is computed from the given information bits, driving them towards zero. The resulting 24-byte output (p₁, p₂,..., p₂₄) is generated from the information bytes (m₁, m₂,..., m₂₇₆) using a polynomial code. Here, the code bits gi=1 (for positions i=0, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 14, 17, 18, 23, and 24) define this code, known as CRC-24Q (Q represents Qualcomm Corporation). The polynomial generator in binary algebraic form is as follows: [Binary Polynomial Representation] This polynomial ensures robust data integrity in exploration seismology data transmission processes.

SQLite的ADO.NET2.0提供程序适用于Windows Mobile。

角点检测Matlab代码涵盖了计算机视觉的基础知识，包括坎尼边缘检测、哈里斯角点检测、SIFT、GHT和RANSAC算法。这些工具不仅限于基础概念，还涉及到聚类方法和3D物体识别。代码框架由Minh Nhat Vu根据ACIN的原始代码改编，已获得MIT许可证授权。