robotics

Robotics工具包是一套基于Matlab平台的机器人计算和仿真工具。Peter Croke团队在2017年6月发布了v10版本，具有更强大的功能，并支持更简单的.mltbx格式安装。工具包的详细介绍、下载和安装说明请访问Peter Croke的个人网站。本节内容主要介绍使用该工具包求解机器人的正逆运动学。

Written for undergraduate and graduate students, this book provides comprehensive coverage of robotics and computer vision. The text shows how to decompose and solve complex problems using just a few simple lines of code. Topics include robot kinematics, dynamics and joint-level control, camera models, image processing, feature extraction, and epipolar geometry.

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

利用MATLAB的robotics工具箱，可以实现对六轴机械臂关节运动曲线的绘制。这一过程结合了先进的数学建模和实时运动控制技术，为工程领域提供了强大的工具和资源。