Robotics_Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB_Part_3

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

MATLAB教程很不错，这是第三部分。

书名：《反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱》作者：【美】迪安.K.弗雷德里克、乔.H.周、张彦斌译、韩崇昭审校出版社：西安交通大学出版社ISBN：7-5605-1429-4 介绍：本书基本上与自控教材对应，主要讲MATLAB实现。如果你是个动手实干的人，那么本书适合你。书中内容涵盖了：- 传递函数、基于传递函数的各种响应- 方框图、状态空间模型- 根轨迹、频域分析、系统性能分析- PID控制、频率响应设计、状态空间设计 书中的内容侧重于通过MATLAB进行实现，理论部分并不多。

In this part of our MongoDB series, we delve deeper into advanced MongoDB concepts, covering topics such as sharding, replication, and aggregation pipelines. By mastering these, you can optimize database performance and ensure high availability in large-scale applications. Sharding allows MongoDB to distribute data across multiple servers, enhancing capacity and reliability. Replication provides data redundancy, crucial for disaster recovery. Lastly, aggregation pipelines offer a powerful framework for complex data analysis within MongoDB.

Matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！

MATLAB求导代码衍生定价的一些衍生定价活动结果。练习涵盖了衍生工具定价的不同算法，并研究了它们的特性。还探讨了与衍生产品定价有关的主题，例如估计信用违约掉期利差的代理方法。所有主题的算法均使用Python和MATLAB进行编码。此存储库中涵盖的主题方法包括： 定价： 欧洲选择 美式期权 数字选项 亚洲选项 希腊文： 欧洲选择 美式期权 数字选项 亚洲选项 定价方式： 二叉树 蒙特卡洛法 布莱克-舒尔斯公式 偏不同方程（FTCS和Crank-Nikolson方案） 减少方差的技术： 凹凸重估法 似然比法 套期保值： Delta套期保值 CDS传播代理方法（Python）： 路口横截面具有股票收益率和波动率的横截面 隐含波动率建模（Python） 半参数法 无套利条件 牛顿-拉普森寻根算法

Machine Vision Toolbox for Matlab - Peter Corke. This zip file contains essential tools and libraries for implementing machine vision tasks in Matlab, enhancing image processing and analysis capabilities.

MATLAB预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的MATLAB自带的示例，希望对大家有所帮助。

图像融合算法的MATLAB实现，包括灰度极大值融合、加权融合、相关系数融合、TOE融合、HIS融合、PCA融合等等。