Robotics工具包是一套基于Matlab平台的机器人计算和仿真工具。Peter Croke团队在2017年6月发布了v10版本,具有更强大的功能,并支持更简单的.mltbx格式安装。工具包的详细介绍、下载和安装说明请访问Peter Croke的个人网站。本节内容主要介绍使用该工具包求解机器人的正逆运动学。