Mobile Robots

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

SQLite的ADO.NET2.0提供程序适用于Windows Mobile。

蚁群算法三臂凿岩机器人动态孔序规划。0积分下载，代码运行效果图见压缩包。

KNN基于MATLAB的惯性手势识别介绍 手机在我们的日常生活中起着重要的作用。开发了一种基于手机传感器的手势识别基准。内置的手机微型陀螺仪和加速度计可以有效地测量沿x，y和z轴的加速度和角速度，并将其用作输入数据。我们计算输入数据的能量以减少手机姿势变化的影响。 收集了一个大型数据库，其中包含8个手势的1,000多个样本。隐马尔可夫模型（HMM）、K最近邻（KNN）和支持向量机（SVM）在基准测试中进行了测试。实验结果表明，所采用的方法可以有效地识别手势。 为了促进对此主题的研究，向公众提供了源代码和数据库。指示在MATLAB中运行“ HMM.m”脚本。在MATLAB中运行“ SVM.m”脚本（需要libsvm）。在MATLAB中运行“ KNN.m”脚本。“ struct.mat”存储预先计算的数据。 笔记：如果使用数据库，请引用：谢春雨，栾尚珍，王海南，张宝昌：基于手机的手势识别基准。CCBR 2016：432-440。联系张宝昌。

Model-based value iteration algorithm for deterministic cleaning robots. This simple implementation of the value iteration algorithm serves as a helpful starting point for beginners in reinforcement learning and dynamic programming. The deterministic cleaning robot MDP involves the robot collecting used cans and recharging its battery. The state represents the robot's position, and the action defines the movement direction, either left or right. The first (1) and last (6) states are terminal states. The goal is to find the optimal policy to maximize the reward from any initial state. This is an example of Q-iteration (model-based value iteration DP). Reference: Algorithm 2-1, from: @book{busoniu2010reinforcement, title={Reinforcement Learning and Dynamic Programming Using Function Approximation}, authors={Busoniu, Lucian and Babuska, Robert and De Schutter, Bart and Ernst, Damien}, year={2010}, publisher={CRC Press}}.

针对数字人.net程序的升级，特别关注手机认证、密码找回、短信发送等功能的增强，此版本新增全新的手机归属地数据库，能够准确识别包括新联通、移动和电信在内的27个号段，总数据量达24万条。这一更新使得数字人.net在手机服务方面更加全面和高效。

利用Matlab编写欧拉公式来估算圆周率，并使用MobileNetV2模型回归人脸属性，包括性别、年龄、欧拉角、美容、表情、脸部形状、脸型和眼镜。该方法轻量级，参数大小为2.14MB，浮动大小为0.32GB，总大小为9.18MB。数据集使用CASIA WebFace DataSet，包含479,653张人脸图像。