角点检测Matlab代码涵盖了计算机视觉的基础知识,包括坎尼边缘检测、哈里斯角点检测、SIFT、GHT和RANSAC算法。这些工具不仅限于基础概念,还涉及到聚类方法和3D物体识别。代码框架由Minh Nhat Vu根据ACIN的原始代码改编,已获得MIT许可证授权。