基于matlab的susan角点检测算法优化

介绍了两种改进后的角点检测算法：HARRIS和SUSAN。这些算法在计算机视觉领域中具有重要意义，并提供了相应的代码文档。

FAST是一种经典的特征点快速检测算法，我在网上找到了这个MATLAB程序，现在分享给大家。

以下是使用Matlab实现角点检测的源代码，代码中包含了详细注释，适合初学者学习和理解。通过该示例，您可以掌握如何使用Matlab进行图像处理，特别是角点检测算法的应用。 % 角点检测示例代码 % 适用于Matlab环境 % 读取图像 I = imread('input_image.jpg'); I_gray = rgb2gray(I); % 转为灰度图 % 使用Harris角点检测 corner_strength = corner(I_gray, 'Harris'); % 显示结果 imshow(I); hold on; plot(corner_strength(:,1), corner_strength(:,2), 'r*'); hold off; 此代码实现了基于Harris算法的角点检测，并将检测到的角点在图像上以红色星号标出。初学者可以根据此示例修改和扩展功能，例如选择其他角点检测算法或调整检测参数。

crossdet用于识别输入信号中超过阈值或零的第一个点，并返回其数值及位置。该算法要求信号数据为实值元素的行或列向量。

这是一个带有用户界面的焦点检测程序，可用于处理图片。

在离群点检测领域，传统LOF算法在高维离散数据检测中精度较低，且参数敏感性较高。为了解决这一问题，提出了NSD算法（Neighborhood System Density Difference）。该算法基于密度差异度量的邻域系统方法，具有较高的检测精度和低参数敏感性。NSD算法的核心步骤如下： 截取距离邻域计算：首先计算数据集中对象在截取距离内的邻居点个数。 邻域系统密度计算：其次，计算对象的邻域系统密度，从而确定对象与邻域数据间的密度差异。 密度差异比较：通过比较对象密度和邻居密度，评估对象与邻域数据趋向于同一簇的程度，判断离群点的可能性。 输出离群点：最终识别出最可能是离群点的对象。 通过实验对比，NSD算法在真实数据集和合成数据集上表现出优越的性能，具有更高的检测准确率、更高的执行效率以及更低的参数敏感性，相比LOF、LDOF和CBOF算法，展示了良好的应用前景。

人体骨骼关键点检测算法在计算机视觉领域应用广泛，包括自动驾驶、姿势估计、行为识别等。由于人体的柔韧性和遮挡等因素影响，人体骨骼关键点检测极具挑战性。算法主要分为单人2D、多人2D、3D关键点检测。Heatmap方法用概率图表示关键点位置，越接近关键点位置，概率越高。

这份MATLAB源代码实现了FAST特征点检测算法，注意这不是MATLAB自带的函数。你可以直接运行testMyFAST.m来查看实现效果，myFAST文件中包含了详细的FAST特征点检测算法源码及其注释。

使用自行编写的Harris角点检测算法，基于Matlab实现了角点检测与亚像素标定程序。这一程序在图像处理中具有重要应用价值，能够精确地定位图像中的关键角点，并提供亚像素级别的精确度。技术上的突破使得该程序成为图像处理领域的关键工具之一。