帕斯卡劳根提供的matlab代码展示了一个线性跟驰模型的实现。这段代码演示了如何利用数学模型和算法来实现跟随目标的功能。
帕斯卡劳根的matlab代码线性跟驰模型
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分段线性拟合Matlab代码
ME3255 计算力学 (2017 年春季)
课程简介:
本课程教授学生使用 Matlab/Octave 进行科学编程。内容涵盖数值方法、最佳编程实践和版本控制,并将这些方法应用于解决各种物理问题。
学习目标:
学生将能够创建线性和非线性问题的数值近似。
学生将理解由浮点运算和数值方法产生的近似值。
学生将学会使用数值微分和积分方法求解微分方程。
学生将学习 Git 版本控制、Matlab/Octave 函数和编程最佳实践。
课程安排:
时间:上午 9:30-10:45
地点:Francis L. Castleman bdg (CAST) 会议室 212
授课教师:
Ryan C. Cooper 教授
办公时间:Engineering II 315 室,周一 2:30-4:30pm,周四 11am-1pm
助教:
张培玉(研究生)
办公时间:周五 9:00-11:00am,Engineering II 会议室 315
课程信息:
先修课程:CE 3110,MATH 2410Q
教材:Chapra, Steven,《面向工程师和科学家的 MATLAB 应用数值方法》
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提取线性化模型的方法:
使用 linearize 函数:Matlab 提供了 linearize 函数,可以从非线性模型中提取线性化模型。该函数需要提供非线性模型以及线性化点的信息。
手动推导:对于简单的系统,可以通过手动推导线性化方程来获得线性化模型。
线性化模型的应用:
控制器设计:线性化模型可以用于设计线性控制器,例如 PID 控制器。
系统分析:线性化模型可以用于分析系统的稳定性、响应时间和带宽等特性。
注意事项:
线性化模型仅在工作点附近有效。
线性化过程可能会丢失原始非线性系统的一些重要信息。
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