在 Matlab 中，获取线性化模型作为输入对于系统分析和控制器设计至关重要。线性化模型能够简化复杂系统的表示，并提供一个可用于分析和设计的线性框架。
提取线性化模型的方法：
- 使用
linearize函数：Matlab 提供了linearize函数，可以从非线性模型中提取线性化模型。该函数需要提供非线性模型以及线性化点的信息。 - 手动推导：对于简单的系统，可以通过手动推导线性化方程来获得线性化模型。
线性化模型的应用：
- 控制器设计：线性化模型可以用于设计线性控制器，例如 PID 控制器。
- 系统分析：线性化模型可以用于分析系统的稳定性、响应时间和带宽等特性。
注意事项：
- 线性化模型仅在工作点附近有效。
- 线性化过程可能会丢失原始非线性系统的一些重要信息。