无速度传感器滑模估测器C实现及应用

无速度传感器的电机控制，用过的人都知道，调起来又烧脑又烧板子。滑模估测器的 C 语言实现就比较香，不靠传感器也能估速度，而且对干扰挺抗的，响应也快，适合搞PMSM或者感应电机控制的朋友试试。 源码是标准 C 实现，嵌入式项目上直接用没啥问题，逻辑清晰，结构也不复杂。像theta_est、omega_est这些变量一眼就能看懂，调参也方便。嗯，比较适合新老开发者快速上手。 要是你在做无速度传感器方案，又正好对Simulink或者PLL 锁相环感兴趣，可以搭配看看PMSM 滑模观测器的仿真工程，仿真-验证-上板一条龙，比较省心。 还有几个配套资源也值得翻翻，比如异步电机的神经估计器、全速度段的同步

kafka 0 2025-07-02

ESP32Modbus RTU Slave程序开发与应用Arduino IDE实现及其多项目应用案例物联网说明

ESP32 作为物联网领域的热门芯片，具有强大的功能和灵活性。如果你想开发 Modbus RTU Slave 程序，使用 Arduino IDE 来实现它是个不错的选择。这个资源了详细的开发步骤和实际案例，让你轻松上手。在物联网项目中，ESP32 可以高效地进行数据采集和控制。无论是智能家居，还是工业自动化，ESP32 都能在多个场景中发挥出色表现。嗯，是对于初学者来说，Arduino IDE 的开发环境简洁易用，调试过程也比较简单。你可以参考的应用案例，快速搭建自己的物联网项目，节省不少时间。需要注意的是，Modbus RTU 协议的实现需要一定的网络知识，确保你对相关概念有些了解，会让开发

kafka 0 2025-07-02

西门子SMART PLC与威纶通触摸屏智能污水处理控制系统稳定运行展示

西门子 SMART PLC 的稳定性，加上威纶通触摸屏的界面响应，做污水控制系统真是挺合适。这个项目用在工业现场不光反应快，系统跑得还稳，适合那种对控制精准度和实时性要求比较高的场合。你要是做环保、污水相关项目，可以参考看看。

kafka 0 2025-07-02

基于粒子群优化算法的物流选址MATLAB实现3.5

粒子群优化算法的物流选址实现，真的挺实用的一个资源。用 MATLAB 写的，逻辑清晰，尤其适合那些做选址模型优化的朋友。作者不仅把粒子群怎么初始化、怎么更新这些基础步骤讲得明明白白，还顺手教你怎么用 sigmoid 把连续值转成 0 和 1，适合实际的二选一决策问题。代码结构也比较干净，看着舒服。 里面用到的一些小技巧蛮有意思，比如预生成距离矩阵减少计算量，还有惯性权重会自动调整，算法稳定性更高。结合了一点贪心策略，不死磕最优，反而挺接地气，效率也不错。如果你经常在搞物流或者设施选址方向的东西，这套代码绝对值得收藏。 适合用来企业仓库建设那类事儿，目标也明确——降成本、提效率。哦对了，作者还提

kafka 0 2025-07-02

Xilinx SRIO接口Verilog实现及FIFO封装方案

基于 Xilinx 的 SRIO 接口 Verilog 源码，设计思路比较实用，挺适合做高速通信的开发项目。支持的事务类型也多，像NWRITE、SWRITE、DOORBELL这些都能直接拿来用。嗯，源码是带操作文档的，入门和调试都比较顺畅。 FIFO 封装的顶层接口，用起来蛮方便，不用自己再去折腾复杂的时序，省了不少精力。你要是经常做 SRIO 相关的设计，直接套这个框架挺省事。还有 License 和实测验证的部分，看得出来是项目里跑过的，靠谱。 整个方案对那些搞高速通信、要和器或其他设备打交道的同学还挺友好。尤其是你要搭一套稳定的通信链路，或者对 SRIO 的工作机制还没完全摸清楚，这套资

kafka 0 2025-07-02

风光储Matlab仿真模型超级电容储能

风光储的 Matlab 仿真模型，超级电容储能部分跑得挺稳，响应也快，代码结构清晰，拿来改挺方便。仿真用的Simulink，搭建好后直接跑，省心不少。平时风光互补系统调试、能量管理研究，用它都挺合适。别忘了配合看下其他类似的模型，像蓄电池+超级电容的混合储能方案也值得一试，链接我放下面了。

kafka 0 2025-06-30

基于NSGA-II算法的水电光伏多能互补优化调度MATLAB实现

基于 NSGA-II 算法的水电-光伏多能互补协调优化调度代码，用 MATLAB 写的，结构清晰，逻辑也比较好理。整个优化流程都梳理得挺清楚，适合想搞清楚多目标优化+能源系统调度怎么整的朋友。 代码结构清晰，优化目标、约束条件这些都整理好了，不用你自己再搭建骨架。直接跑就能看效果。模型里水电和光伏的互补调度考虑得比较全，运行也挺快的，适合想做实际应用或者论文写作的你。 NSGA-II是核心算法，用的是种群进化方式来同时优化多个目标，比如电量输出最大化和成本最小化。适合那种你想要平衡两个甚至多个目标的场景，不然总偏一个方向没意义嘛。 如果你是刚上手的，可以先去看看这个 NSGA-II 算法的集成

kafka 0 2025-06-16

基于CVaR的合作型Stackelberg博弈微网动态定价与优化调度MATLAB实现

基于条件风险价值的合作型 Stackelberg 博弈的微网调度方案，思路还挺新鲜的。上层是零售商动态定价，下层是产消者能量优化，两边都能顾上，还挺讲究。用了CVaR来考虑风险，现实场景也能靠得住。KKT 变换之后整个模型简化成单层，求解速度提升不少，代码写得也蛮清楚的，注释走心。 零售商动态定价的leader-follower结构挺经典，跟Stackelberg 博弈搭一起，适合做微网里的分布式调度研究。你要是搞能源管理的，尤其熟点MATLAB，那这个模型蛮适合拿来改一改就能上项目。像纳什谈判分配那块，也能参考别的场景。 代码风格偏工程化，一看就是给实际系统准备的。用CVaR规避不确定性，尤

kafka 0 2025-06-16

COMSOL针尖穿透表皮电磁场与细胞浓度模拟1.1

这款基于 COMSOL 的模拟工具，针尖穿透表皮细胞的电磁场分布与组织细胞浓度的研究，适合医学应用。模型可以准确模拟细胞在不同电磁场下的行为，研究人员深入理解生物体内电磁场的作用。使用时，代码的结构比较清晰，操作起来也挺简单，尤其适合需要细致模拟电磁场影响的项目。对于初学者，文档还了详细的使用，配合其他相关的 MATLAB 工具，效果蛮不错的。如果你需要进行类似的电磁场研究，可以尝试下这个资源。对于使用 MATLAB 的开发者，它和其他 MATLAB 的电磁场计算资源兼容性也强，能更轻松地开展研究工作。别忘了查看一些相关文献，这样能你更好地理解模型的应用哦。

kafka 0 2025-06-15

微电网并离网下垂控制Simulink模型参数整定与动态响应优化

微电网并离网下垂控制 Simulink 模型的设计听起来有点复杂，但实际上它是实现微电网稳定运行的关键。，下垂控制技术可以你在并网和离网的状态下确保电压和频率的稳定性。逆变器控制、锁相环（PLL）和负荷预测算法是这套系统的核心，理解这些就能让你在设计时更加得心应手。更有趣的是，频率和电压的下垂系数（kp和kv）对于系统稳定性有着不小的影响，必须调整得和机组容量成反比，才不会影响整体性能。说到离网切换时的相位同步问题，你会发现如果Ki大于Kp，响应速度会更快一些，了这一问题，系统的动态响应会好多。此外，还可以通过滑动窗口滤波和平滑负荷削减避免误切负载，低频振荡时的问题。，作者还提到了一些实用技巧

kafka 0 2025-06-14