Robotics Project

Robotics工具包是一套基于Matlab平台的机器人计算和仿真工具。Peter Croke团队在2017年6月发布了v10版本，具有更强大的功能，并支持更简单的.mltbx格式安装。工具包的详细介绍、下载和安装说明请访问Peter Croke的个人网站。本节内容主要介绍使用该工具包求解机器人的正逆运动学。

Written for undergraduate and graduate students, this book provides comprehensive coverage of robotics and computer vision. The text shows how to decompose and solve complex problems using just a few simple lines of code. Topics include robot kinematics, dynamics and joint-level control, camera models, image processing, feature extraction, and epipolar geometry.

《SQL Server 2008报表服务从入门到精通》是一本帮助读者深入理解和熟练掌握SQL Server 2008报表服务的专著。在这个项目中，我们将探索与数据分析、数据仓库和商业智能相关的关键技术。AdventureWorks是一个广泛应用于SQL Server教学和实践的示例数据库。重点是利用Analysis Services构建数据立方体，支持多维数据模型设计和MDX查询语言应用。报表服务（SSRS）与Analysis Services集成，用于创建交互式、定制化的业务报表，涵盖销售分析、客户行为、产品性能等多个方面。数据挖掘技术也在项目中应用，以发现数据中的模式和趋势。

数据库课程设计，对数据库系统的建表和查询进行设计与实现。主要涉及以下几个步骤： 建表操作：创建适当的表结构，包括字段名、数据类型、约束条件等。 数据插入：通过SQL语句将数据插入到表中，保证数据完整性和一致性。 查询操作：使用SELECT语句查询数据，涉及简单查询和复杂查询（如联表查询、聚合函数等）。 该设计主要考察学生对数据库设计与SQL操作的掌握情况，并通过实际操作提升数据库管理能力。

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

数据库课程设计知识点 一、项目背景与意义 1.1 开发背景随着信息技术的迅速发展，信息管理系统在各个领域都发挥着重要作用。尤其在图书馆这一传统而又重要的信息集散地，利用计算机技术进行图书资料管理不仅提高了工作效率，也大大提升了信息安全性和查询便捷性。 1.2 开发工具及环境- 开发工具：ASP（Active Server Pages）、Dreamweaver和SQL Server。- 开发环境：Windows 7操作系统、IIS（Internet Information Services）信息服务、SQL Server数据库管理系统。 二、需求分析 2.1 系统综合需求- 读者基本信息管理：输入、查询、修改读者信息，包括借书证编号、读者姓名等。- 书籍类别管理：制定书籍类别标准、输入/查询/修改类别信息，如类别编号、类别名称等。- 书籍库存信息管理：输入/查询/修改书籍库存信息，包括书籍编号、书籍名称、书籍类别、作者姓名、出版社名称、出版日期等。- 借书信息管理：输入/查询/修改借书信息，如读者借书证编号、书籍编号、借书日期等。- 还书信息管理：输入/查询/修改还书信息，如借书证编号、书籍编号、还书日期等。- 系统功能扩展：支持读者信息查询、添加及删除；支持书籍信息浏览、维护；支持借阅信息浏览及维护等。 2.2 系统逻辑模型- 数据流图：描述了系统的数据输入、处理和输出流程。- 数据字典：定义了系统中的各种数据元素及其属性，例如读者编号、姓名、图书编号、书名、图书种类等。 三、系统设计 3.1 概念结构设计- 实体关系图：用于表示图书馆管理系统中的实体及其之间的关系。实体可能包括读者、书籍、借阅记录等。- 数据模型：基于ER图建立数据库模型，明确各实体的数据结构和关系。 3.2 逻辑结构设计- 数据库表设计：根据实体关系图设计具体的数据库表结构，确保数据的一致性和完整性。- 索引设计：为提高查询效率，需要对关键字段进行索引设计。- 视图设计：为了简化用户操作，可设计视图来封装复杂的查询。 3.3 创建数据库及表- 数据库创建：使用SQL Server创建数据库及相关表。

Morlet小波的MATLAB代码。MuseProject该存储库包含可用于预处理Muse头带的数据，并对其应用ML模型以基于RGB颜色对数据进行分类的代码。editmusefilewithtime.py该文件用于编辑来自缪斯应用程序MIND MONITER的RAW文件。该文件分为多个子文件，这些子文件包含当人们看到红色、绿色和蓝色时的实例数据。由于在我们的案例中，一个实验包含每种颜色的20个试验，因此我们得到了60个csv文件，其中分别有20个文件为红色、绿色和蓝色。musecombinedimage.m为了从数据中获得频谱图图像，我们使用MATLAB。通过应用Morlet小波变换，可以获得每个电极以及电极组合的图像。museexpfinal_lastrun.py该文件用于运行视觉实验。它使用Python的Psychopy库。runmuseapp.sh该Shell脚本运行代码以预处理数据并以可训练的格式获取数据。mlmodelmuse此文件夹具有已应用于数据的模型。随着工作的进展，该存储库将被更新。

Project_2003_操作手册可在网上找到，对学习Project_2003的用户有帮助。

【南华大学数据库原理A课程设计报告】是关于一个学生团队在2022学年春季学期完成的超市收银系统的设计项目。该项目由四个成员组成，分别负责不同的任务，如确定数据关系、建立数据库、需求分析和功能设计。他们使用Java技术和JDBC，结合SQL Server 2008来构建数据库，实现对超市进货、销售和库存的有效管理。系统需求分析指出，小型超市收银系统的需求日益增长，因为它能提升工作效率，减少采购成本，优化库存控制。系统主要由登录模块、营业统计模块和商品信息模块构成，各模块既独立又相互配合。在数据库结构设计上，项目进行了概念结构和逻辑结构的设计。概念结构设计中，提到了商品、职工和会员三个主要实体的E-R图，明确了各实体的属性。逻辑结构设计则将E-R图转化为具体的关系模式，如商品信息表、职工表和会员表。每个表都包含了相应的属性字段，如商品的条形码、价格、库存数量，职工的职工号、密码和类型，以及会员的卡号、累积消费金额等。软件结构设计包括概要设计和功能分析。概要设计描绘了系统的总体框架，如职工登陆窗口、管理窗口等，通过不同的账号密码进入不同的操作界面。管理模块包括商品、会员和员工的管理，如商品的添加、删除、修改，会员的添加、删除、更新注册时间，员工的添加、删除、密码更改等。此外，收银业务窗口实现了根据商品条形码查询信息、批量结算、自动计算金额和找零等功能。这个设计项目不仅展示了数据库设计的基本步骤，如E-R图转换、关系模式设计，还涵盖了软件工程中的模块化设计思想和功能实现，为超市的日常运营提供了实用的信息化解决方案。同时，该项目也为后续的数据库课程设计提供了参考，有助于学弟学妹们理解和实践数据库系统的设计与开发。

本项目是自己做的设计，具有GUI界面，完美运行，适合小白及有能力的同学进阶学习。大家可以下载使用，整体有非常高的借鉴价值。该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用，亦可作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。项目整体具有较高的学习借鉴价值！基础能力强的可以在此基础上修改调整，以实现不同的功能。