多胞体
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多智能体仿真matlab代码优化与应用
网络中具有切换拓扑和时滞的多智能体的共识问题是一个重要研究领域。
Matlab
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2024-08-04
自行车稳定性多体模拟器
该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型,该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。
该模拟器的用途:
通过将车辆速度设置为零,使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。
通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零,对车辆运动控制进行仿真和实验验证。
自行车运动控制算法的仿真和实验验证。
项目参与者:
Dinesh Thirumurugan
Bhavesh Kataria
Allauddin Shaikh
Matlab
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2024-05-25
双车道多速元胞自动机模型的周期边界公交影响
元胞自动机(CA),又称细胞自动机或点格自动机,是一种时间和空间都离散的动力系统。每个元胞在规则的格网中取有限的离散状态,并依据局部规则进行同步更新。这些元胞通过简单的相互作用演化成动态系统。不同于一般的动力学模型,CA不依赖严格定义的物理方程或函数,而是通过一系列构造的规则来定义。因此,它是一类模型的总称,具有时间、空间和状态都离散的特点。
算法与数据结构
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2024-10-13
基于SOM神经网络的多智能体任务分配MATLAB代码
介绍了基于自组织映射(SOM)神经网络的MATLAB代码,用于多智能体任务分配的方法。该方法由李昕在上海海事大学水下航行器与智能系统实验室开发。
Matlab
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2024-07-28
Matlab多体模块用于毕业设计和课程设计的资源下载
这个Matlab多体模块提供了用于毕业设计和课程设计的算法和工具源码,经过严格测试,确保可以直接运行。欢迎下载使用,如有任何使用问题,请随时联系我们,我们将第一时间解答。
Matlab
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2024-08-05
创建包体
为存储过程定义包体。
Oracle
4
2024-05-13
元胞自动机多速混合车辆单双道交通建模股票市场模拟.zip讲解
技术进步引领下,元胞自动机多速混合车辆单双道交通建模股票市场模拟.zip的详细讲解和程序源代码论文,展示了其在交通建模和股票市场模拟中的应用。
算法与数据结构
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2024-07-15
元胞数组扩充、收缩、重组
扩充:创建元胞数组 A,包含不同类型元素。创建元胞数组 B,预分配 2x2 大小。将 B 的第一列赋值为字符和数字数组。将 A 和 B 水平拼接成 C。
Matlab
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2024-05-28
QuIRK多体动力学包用于建立和分析约束刚体系统的工具-matlab开发
QuIRK是一个交互式Matlab命令行界面,专用于构建刚体和约束系统,解算系统在各种力表达下的运动方程,并展示动画以及系统状态历史和能量信息。该工具的设计目标是模块化和操作简便,基于四元数姿态表示刚体动力学状态接口,使用Udwadia-Kalaba伪逆方法编写受约束系统的运动方程。QuIRK支持复杂的多体系统,并能模拟用户指定的力或势能函数下的各物体间运动。
Matlab
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2024-08-25
【元胞自动机】基于元胞自动机仿真商场客流matlab源码.zip
【元胞自动机】基于元胞自动机仿真商场客流matlab源码
Matlab
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2024-07-28