该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型,该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。
该模拟器的用途:
- 通过将车辆速度设置为零,使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。
- 通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零,对车辆运动控制进行仿真和实验验证。
- 自行车运动控制算法的仿真和实验验证。
项目参与者:
- Dinesh Thirumurugan
- Bhavesh Kataria
- Allauddin Shaikh