采用国际通用的概率抽样法PPS,对6个铁路局42个机务段1278名机车乘务员进行了作业稳定性的综合统计分析,揭示了我国铁路机车乘务员作业稳定性的普遍规律。研究结果显示,机车乘务员的作业稳定性与行车安全密切相关,未来在选拔、培训和训练机车乘务员时,应重视作业稳定性的评估,以保障铁路行车安全。
铁路机务乘务员作业稳定性与行车安全关系的研究 (1996年)
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该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型,该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。
该模拟器的用途:
通过将车辆速度设置为零,使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。
通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零,对车辆运动控制进行仿真和实验验证。
自行车运动控制算法的仿真和实验验证。
项目参与者:
Dinesh Thirumurugan
Bhavesh Kataria
Allauddin Shaikh
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