MATLAB仿真倒立摆设计与稳定性测试

通过补充功能，提高360插件的稳定性，更好地掌控其性能表现。

Agilent 53230A稳定性分析器（版本2.0）是一个免费的Matlab程序，专为分析时钟、振荡器和其他信号源的稳定性而设计。该程序能够通过Agilent 53230A通用计数器输入频率测量值，或者从CSV文件中读取测量数据。用户可以选择使用Allan偏差或Hadamard偏差来进行稳定性计算，并生成相应的图表，包括带有可选置信区间的Allan或Hadamard偏差图、所有测量频率随时间变化的图表以及频率直方图。程序提供了图形用户界面（GUI），方便设置和运行，并支持从Matlab命令行启动。使用该程序需要Matlab软件包中的仪器控制工具箱与53230A通用计数器配合使用。

Matlab编程：色标与标签稳定性循环优化。研究史密斯图中2端口S参数的输入和输出圆稳定性。

MySQL 5.6.24版本经过验证，表现稳定可靠，适合广泛应用。

在这门课的回顾中，我们深入分析了结构构件在压杆稳定性方面的强度、刚度和稳定性，特别关注其承载能力。

介绍如何使用劳斯近似（或Gamma-Delta近似）对给定高阶稳定传递函数G进行降阶处理，以获得系统的简化模型。参考文献包括V. Krishnamurthy和V. Sheshadri的研究成果，详细讨论了在频域中应用劳斯近似的方法。示例代码演示了如何通过MATLAB实现对n阶传递函数G进行r阶劳斯近似的计算。例如，对于G=tf([1 2],[1 3 4 5])和r=2的情况，计算结果为R=Routh_Approximation(G,r)=0.5714s + 1.143 / (s^2 + 2.286s + 2.857)。

FracTend是一款MATLAB开发的软件，用于绘制给定应力状态下断裂稳定性的常用测量值。其计算结果包括： 滑移趋势 膨胀趋势 裂缝敏感性 张开角 FracTend生成下半球等面积立体图和莫尔图。用户需要提供应力张量（主应力大小和方向）、摩擦系数和孔隙流体压力。FracTend 1.1版本新增了GUI界面。

该视频演示了凯泽斯劳滕大学 (TUK) 研讨会项目中创建的模拟器的使用方法。模拟器模型包含一个平面车辆模型，该模型上附有一个带有控制力矩陀螺仪 (CMG) 的倒立摆。 该模拟器的用途: 通过将车辆速度设置为零，使用 CMG 对平衡控制算法进行仿真和实验验证。 通过将摆角设置为 180° 并将飞轮速度设置为零，对车辆运动控制进行仿真和实验验证。 自行车运动控制算法的仿真和实验验证。 项目参与者: Dinesh Thirumurugan Bhavesh Kataria Allauddin Shaikh

部分系统不兼容pika官方提供的二进制版本。这是经过编译的版本，已经预先安装好，只需添加必要的依赖即可使用。亲自测试过。