这是一个MATLAB / Simulink中简单自行车模型代码的存储库,包含状态空间、传递函数以及线性轮胎模型的全积分形式三种形式。该代码使用R2020b构建和测试,如果您使用的是早期版本,请编辑脚本并更改模型名称以确保兼容性。