Matlab开发半车模型

这是一个MATLAB / Simulink中简单自行车模型代码的存储库，包含状态空间、传递函数以及线性轮胎模型的全积分形式三种形式。该代码使用R2020b构建和测试，如果您使用的是早期版本，请编辑脚本并更改模型名称以确保兼容性。

MATLAB创建汽车模型代码迷你自动驾驶MAD是一个1:24比例的自动驾驶汽车实验室项目。该项目用于德国海尔布隆大学的教学和研究，曾在海尔布隆的Bundesgartenschau BUGA 2019上展出。存储库提供了基于模型工程的模板文件，涵盖了C++14/ROS或MATLAB/Simulink/Stateflow中的自动驾驶汽车软件功能。MAD在Linux上的ROS或ROS2平台运行，可以在MATLAB/Simulink/Stateflow中进行虚拟仿真。如需课程材料或教程，请联系frank.traenkle(at)hs-heilbronn.de。

收录了常见汽车品牌、类型、款式、年份、排量、价格等详细数据，适用于MySQL数据库。

该资源为混动整车模型，非常适合初中高级朋友学习。内容包含模型文件、M语言文件及详细教程，帮助用户更好地理解混合动力技术。

该数据库涵盖了大量汽车制造商、型号以及对应的发动机规格信息，包括气缸数、排量、动力、扭矩、燃油系统、燃料类型、二氧化碳排放、最高速度、0-62英里/小时（0-100公里/小时）加速时间、城市/公路/综合油耗、驱动类型、变速箱、前后制动器、轮胎尺寸、长宽高、前后轮距、轴距、离地间隙、货物体积、风阻系数、空载重量和最大总重量等。数据采集日期为2023年1月27日。

之前上传的7自由度整车模型的参数文件，下载后用Matlab打开即可运行整车模型。

这是我自己编写的MATLAB模型，帮助有需要的朋友们学习和应用。希望这能对您有所帮助。

昨天完成的模型原件昨天.mdl已经成功制作完毕。

MATLAB开发：Trim模型调试。Trim模型寻找Simulink系统的平衡点。