MATLAB创建汽车模型代码迷你自动驾驶MAD是一个1:24比例的自动驾驶汽车实验室项目。该项目用于德国海尔布隆大学的教学和研究，曾在海尔布隆的Bundesgartenschau BUGA 2019上展出。存储库提供了基于模型工程的模板文件，涵盖了C++14/ROS或MATLAB/Simulink/Stateflow中的自动驾驶汽车软件功能。MAD在Linux上的ROS或ROS2平台运行，可以在MATLAB/Simulink/Stateflow中进行虚拟仿真。如需课程材料或教程，请联系frank.traenkle(at)hs-heilbronn.de。