MPC

该资源包含了Matlab代码，用于实现Koopman模型预测控制。这些代码基于Milan Korda和Igor Mezic在Automatica 2018年发表的论文，应用于非线性动力学系统。要运行这些代码，用户需要安装qpOASES求解器，该求解器已经包含在zip文件中，并通过运行./Resources/qpOASES-3.1.0/interfaces/matlab中的Matlab脚本make.m进行安装。

本工具是MPC系列第二部分，适用于处理多变量系统的状态空间模型。它提供了一种便捷的方式来设置基于状态空间模型的预测控制器，并返回在线MPC控制器的函数句柄。该控制器采用嵌套函数实现，将内部模型、状态和控制参数存储在设置程序的工作区中，从而简化了在线控制器的接口。工具包中包含一个2-CSTR示例，演示了如何使用该工具，同时还提供了一个使用嵌套函数替代持久变量的示例，方便初学者学习。

本研究提出了迭代方法，为混合MPC问题寻找最小极小值。它可以自动生成针对给定问题参数化的求解器。

本教程介绍了如何在Simulink中开发和应用MPC自动变速器。通过该方法，用户可以学习如何利用MPC技术来优化自动变速器的性能和效率。

在无约束条件下，这是一个用Matlab编写的MPC模型预测控制程序，实现多变量多输入多输出的控制。