该资源包含了Matlab代码，用于实现Koopman模型预测控制。这些代码基于Milan Korda和Igor Mezic在Automatica 2018年发表的论文，应用于非线性动力学系统。要运行这些代码，用户需要安装qpOASES求解器，该求解器已经包含在zip文件中，并通过运行./Resources/qpOASES-3.1.0/interfaces/matlab中的Matlab脚本make.m进行安装。
Matlab Koopman MPC运算符代码
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关系运算符
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| 运算符 | 含义 ||---|---|| < | 小于 || <= | 小于或等于 || > | 大于 || >= | 大于或等于 || == | 等于 || ~= | 不等于 |
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比较运算符用于比较表达式两侧的值，结果为 1（真）、0（假）或 NULL（无法确定）。
比较运算符可以比较数字和字符串：
数字比较: 将数字作为浮点数进行比较。
字符串比较: 默认情况下，字符串比较不区分大小写。使用 BINARY 关键字可以进行区分大小写的比较。
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关系运算符遵循以下规则：
标量比较: 直接比较两个标量的大小。关系成立时返回 1，否则返回 0。
矩阵比较: 比较两个维度相同的矩阵时，对应位置的元素进行标量比较，生成一个维度相同的 0-1 矩阵，表示比较结果。
标量与矩阵比较: 将标量与矩阵的每个元素进行比较，生成一个与矩阵维度相同的 0-1 矩阵。
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