多变量多输入多输出控制的MPC模型预测控制程序

这份 Matlab 程序详细展示了如何利用模糊逻辑、神经网络和预测控制进行智能控制。通过学习这些程序，您可以深入了解如何在 Matlab 中实现这些控制方法。

这个程序可以直接在Matlab中的S函数模块中使用，是一个优化版本。

这是关于BP神经网络在多输入多输出问题下的Matlab程序示例，附带Excel表格和Matlab代码。

这是Matlab RBF神经网络预测控制程序的源代码下载，使用的神经网络类型是径向基函数神经网络。

资源下载需积分，这类网站不便，浪费时间且令人沮丧。

这是一个使用MATLAB编写的滑模变结构控制程序，专注于倒立摆的控制问题。

模型预测控制(MPC)涉及预测和优化未来时间段内的时变过程，可适用于线性或非线性模型。使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。该方法支持离散和连续系统的控制策略。示例文件包括：1. apm1_lti - 将任何LTI模型转换为APM格式；2. apm2_step - 执行步骤测试以确保模型准确性；3. apm3_control - 调整MPC设定值以实现新的目标值。详细文档和问题解答可访问：http://apmonitor.com/wiki，同时定期举办网络研讨会演示新应用和提供教程。

MATLAB编写的专家PID控制程序，针对控制工程师设计，提供了高效的PID控制算法实现。

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。