模型预测控制离散与连续模型的应用控制

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。

本书内容精炼，阐述了利用 MATLAB 实现模型预测控制的方法，并提供了实例代码。

提供经过严格测试的MATLAB算法和工具源码，适用于毕业设计和课程作业。所有源码均可直接运行，保证下载使用安全可靠。如有任何问题，请随时联系我们，我们将第一时间为您解答。

该书由Springer于2008年出版，详细介绍了基于MATLAB的模型预测控制系统设计与实施。书中示例采用MATLAB编程，涵盖了多个实际工程案例。

在无约束条件下，这是一个用Matlab编写的MPC模型预测控制程序，实现多变量多输入多输出的控制。

这是一份关于预测控制算法的Matlab程序，帮助对Matlab熟悉的人士学习仿真技术。

介绍了一种基于局部线性化模型的广义预测控制 (GPC) 方法，用于控制非线性双罐系统。该方法通过在平衡点附近对非线性系统进行线性化，并利用广义预测控制算法实现对罐体液位的精确控制。Simulink模型中包含了非线性双罐系统的动态模型、S函数控制器以及用于计算GPC系数的函数。 模型文件： TwoTank.mdl: Simulink 模型文件 T2Tank.m: 双罐系统 S 函数文件 T2TankControl.m: 控制器 S 函数文件 GPCcoef.m: 计算 GPC 系数的函数文件 Radial.m: 计算 sign(x)sqrt(|x|) 的函数文件 使用方法： 用户可以修改参考信号（阶跃函数）的最终值，但需要注意的是，该值不应偏离平衡点太多，以确保线性化模型的有效性。

这篇文章探讨了预测控制中如何优化动态矩阵的使用。程序设计相对简单且易于实现。

使用Matlab进行定常广义预测控制（GPC）算法仿真的程序开发。该算法在控制系统设计中具有重要应用价值。