本工具是MPC系列第二部分,适用于处理多变量系统的状态空间模型。它提供了一种便捷的方式来设置基于状态空间模型的预测控制器,并返回在线MPC控制器的函数句柄。该控制器采用嵌套函数实现,将内部模型、状态和控制参数存储在设置程序的工作区中,从而简化了在线控制器的接口。工具包中包含一个2-CSTR示例,演示了如何使用该工具,同时还提供了一个使用嵌套函数替代持久变量的示例,方便初学者学习。
多变量状态空间MPC工具及教程
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[m frac{partial c}{partial t} + frac{partial }{partial x} left( f(x,t,u, frac{partial u}{partial x}) right) = s(x,t,u, frac{partial u}{partial x}) ]
其中,时间范围为 (0 leq t leq t_f), 空间范围为 (a leq x leq b)。参数m表示问题的对称性,可取0(平板)、1(圆柱)或2(球体)。当(m > 0)时,a必须等于b,表示圆
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典型相关分析(CCA)用于研究多个变量之间的相关性,常用于多变量统计分析中。
状态空间Granger因果关系则是通过动态系统模型分析时间序列数据之间的因果关系。本工具箱通过状态空间模型来描述和计算Granger因果关系的强度和方向。该工具箱简洁易用,能够帮助用户快速实现这些高级分析功能。
代码示例如下:
% 输入数据:time_series_data
% 计算典型相关分析
[CCA_r,CCA_p] = cca(time_series_data);
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