Matlab开发:多变量与状态空间MPCV20。该工具与教程专注于多变量状态空间MPC的开发。
Matlab开发多变量与状态空间MPCV20
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本工具是MPC系列第二部分,适用于处理多变量系统的状态空间模型。它提供了一种便捷的方式来设置基于状态空间模型的预测控制器,并返回在线MPC控制器的函数句柄。该控制器采用嵌套函数实现,将内部模型、状态和控制参数存储在设置程序的工作区中,从而简化了在线控制器的接口。工具包中包含一个2-CSTR示例,演示了如何使用该工具,同时还提供了一个使用嵌套函数替代持久变量的示例,方便初学者学习。
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