LPV-EM算法

该存储库提供了MATLAB代码，用于根据数据估算稳定的动态系统（DS）。它在MATLAB 2016a中测试过，兼容于任何现代MATLAB版本。此代码作为优化界面，包含求解器作为子模块，也支持使用YALMIP支持的其他求解器。对于非凸问题，它依赖于EM算法。用法详见J. Medina和A. Billard在2017年举办的机器人学习会议（CoRL）上的论文 'Learning Stable Task Sequences from Demonstration with Linear Parameter Varying Systems and Hidden Markov Models'。您可以观看有关此算法的演讲。初始化和更新子模块，请在终端中执行以下操作：$ cd your_lpv_em_folder 然后 $ git submodule update --init。

通过明确的实例展示EM算法的工作原理 深入分析EM算法的机制，揭示其运作方式

EM算法，即期望最大化算法，是一种迭代算法，用于统计学中寻找依赖于隐性变量的概率模型参数的最大似然估计。

在Matlab中，精度检验代码可以有效帮助我们验证KPCA和PCA算法在LPV模型参数提取中的表现。通过该方法，我们能够更深入地理解模型的降维处理以及参数优化效果。 精度检验流程 数据准备与导入：将待分析的LPV模型数据导入到Matlab中。 PCA和KPCA算法应用：对数据进行标准化处理后，分别应用PCA和KPCA算法。 精度验证：使用Matlab精度检验代码对结果进行验证，观察降维后的参数精度变化。 结果分析：通过图表展示PCA和KPCA算法在不同维度下的表现，从而更清晰地了解模型精度的提升程度。 优化调整：根据验证结果，进一步调整算法参数，以达到最佳的精度效果。 在完整流程中，使用Matlab精度检验代码可以帮助快速发现模型参数的提升空间，从而优化LPV模型的表现。

该算法采用贪心策略结合EM算法，通过优化数据与模型的匹配度，寻找数据对GMM模型的最佳匹配，从而实现基于模型的聚类。

《数据挖掘中的十大算法》第四章深入探讨了EM算法，不同于简单的网络资料，内容详实，涵盖七个小节，共计32页。

利用Matlab编写EM算法可以用于模式识别中的参数估计。

EM算法，全称期望最大化算法，是一种在统计学中广泛应用的优化算法，特别适用于处理含有隐藏变量的概率模型中的参数估计问题。在数据挖掘和机器学习领域，EM算法尤为重要，常用于数据聚类任务。其基本原理包括期望步（E-step）和最大化步（M-step），通过迭代的方式更新参数，直至收敛为止。为了更好地理解EM算法，可以从数学角度分析其期望值和最大似然估计的应用。

提供了一个完整的Matlab代码，用于实现基于EM算法的图像处理技术。代码经过精心编写和测试，可以有效处理图像数据。

此代码存储库包含用于进行BKT分析的Matlab代码，结合对可汗学院数据的观察，这些数据与“评估教育视频”文章中使用的数据格式相同。要运行分析，请从data_pipeline目录运行sample_pipeline.sh脚本，该脚本负责从原始日志格式解析日志并构建和训练BKT模型。要查看训练模型或结果，请在data_pipeline/analysis目录中启动Matlab并加载results.mat文件。该代码包括两个主要部分：第一个部分位于data_pipeline/scripts目录中，是用Python编写的预处理脚本，用于将原始数据转换为更易于使用的格式；第二个部分位于data_pipeline/analysis目录中，是Matlab代码，用于实际运行BKT模型的训练和测试。