该程序根据散点数据估算二维网格上的曲面,允许重复数据点。所有方法都外推到网格边界。Gridfit 使用改进的岭估计器生成曲面,其偏差倾向于平滑。
基于散点数据的二维网格曲面拟合
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该方法利用泰勒级数展开式,精确计算二维图像中目标特征的亚像素级位置。其原理是将图像灰度值视为连续函数,并在特征点附近进行泰勒展开,从而获得更精确的位置估计。
算法步骤
在特征点周围选择一个邻域窗口。
对窗口内的灰度值进行泰勒级数展开。
通过求解展开式,计算亚像素偏移量。
将亚像素偏移量应用于特征点的初始整数坐标,得到最终的亚像素位置。
优势
高精度:泰勒级数展开能够提供比插值方法更精确的位置估计。
通用性:适用于各种类型的图像特征。
参考资料
Brown, M., & Lowe, D. G. (2002). Invariant features from interest point groups. In British Machine Vision Conference (pp. 253-262).
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