方法概述

该方法利用泰勒级数展开式,精确计算二维图像中目标特征的亚像素级位置。其原理是将图像灰度值视为连续函数,并在特征点附近进行泰勒展开,从而获得更精确的位置估计。

算法步骤

  1. 在特征点周围选择一个邻域窗口。
  2. 对窗口内的灰度值进行泰勒级数展开。
  3. 通过求解展开式,计算亚像素偏移量。
  4. 将亚像素偏移量应用于特征点的初始整数坐标,得到最终的亚像素位置。

优势

  • 高精度:泰勒级数展开能够提供比插值方法更精确的位置估计。
  • 通用性:适用于各种类型的图像特征。

参考资料

  • Brown, M., & Lowe, D. G. (2002). Invariant features from interest point groups. In British Machine Vision Conference (pp. 253-262).