The photovoltaic power generation simulation model includes valuable foreign-language materials that help in learning the entire process of photovoltaic power generation. This model is ideal for delving into the underlying mechanisms of photovoltaic systems and understanding their practical applications in real-world settings.
Photovoltaic Power Generation Simulation Model
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操作原理:将伺服驱动器的相关参数映射到对应的 PDO 内,通过 CAN 总线读写伺服驱动器的相关参数,以实现控制要求。
硬件连接:- DVP32ES2-C- PC TAP-CN03- Y5UP0 Y1 Y3Y2 Y4 Y10Y7Y6 UP1 Y12Y11 Y13- +24VL N NC X5X1S/S24G X0 X3X2 X4 X11X7X6 X10 X13X12 X14 X15 Y16Y15Y14 Y17 X17X16 ZP1ZP0CAN+ SG +D D-CAN- ASDA-A2-xxxx-M CANopen RS-232
备注:1. 组建网络时建议使用标准通讯电缆(TAP-CB01/TAP-CB02/TAP-CB10电缆),网络终端请接终端电阻,可使用台达标准终端电阻 TAP-TR01。2. TAP-CN03 为分接盒,SW1拨至 ON 后其自带电阻生效,用户可根据实际需求选择 TAP-CN01/CN02/CN03 配线。3. ASD-A2-xxxx-M 的 M 为机种代码,当前 M 型号伺服支持 CANopen 通讯。
伺服参数设置:| 参数 | 设置值 | 说明 || ------ | ------ | ---- || 3-00 | 02 | A2 伺服的 CANopen 站号为 2 || 3-01 | 400 | CAN 通讯速度为 1 Mbps || 1-01 | 04 | 速度模式 0-17 || 07 | 驱动器状态显示为马达转速(r/min) || 2-10 | 101 | 设置 DI1 为使能(Servo On)信号 || 2-12 | 114 | 设置 DI3,DI4 作为速度选择信号 |
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