EKF-Based Radar and Infrared Data Fusion for Multi-Target Tracking in MATLAB
本程序基于EKF(扩展卡尔曼滤波器)实现了雷达与红外数据的融合,采用状态向量融合和量测融合两种方法对多目标进行跟踪。通过结合雷达和红外传感器的观测数据,能够有效提高目标跟踪的准确性和可靠性。
状态向量融合方法通过将雷达与红外数据的状态信息结合,进行统一估计,优化目标位置与速度的估算。
量测融合方法则通过将雷达和红外传感器的测量数据进行融合,利用滤波器更新目标的状态,从而提高目标检测与跟踪的精度。
该MATLAB程序能够处理动态目标的跟踪任务,特别适用于复杂环境中的多目标检测与跟踪。
程序涉及的数据处理流程包括:数据预处理、滤波器初始化、状态更新、卡尔曼增益计算等关键步骤。
该程序不仅适用于
Matlab
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2024-11-05
Hadoop-Based Product Recommendation System Analysis
《基于Hadoop的商品推荐系统详解》在大数据时代,如何有效地利用海量用户行为数据,为用户提供个性化推荐,已经成为电商行业的重要课题。将深入探讨一个基于Hadoop的商品推荐算法,该算法利用MapReduce进行分布式计算,实现高效的数据处理,为用户推荐最符合其兴趣的商品。
Hadoop核心组件
我们要理解Hadoop的核心组件MapReduce。MapReduce是一种编程模型,用于大规模数据集的并行计算。在商品推荐系统中,Map阶段主要负责数据的拆分和映射,将原始的用户购买记录转化为键值对;Reduce阶段则负责聚合这些键值对,对数据进行整合和计算。在这个过程中,YARN(Yet Anot
Hadoop
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2024-10-30
Library Management System MySQL Backend-Based Tool Developed in MATLAB
Start the project with LOGIN.m. The system is based on MySQL as the backend, allowing users to add, delete, and search for members. Member details, including photo uploads, are supported. For book issues/returns, if the return date exceeds 15 days, a fine is applied. Users can also add or delete boo
Matlab
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2024-11-06
Dynamic Parking Fee Model Based on System Equilibrium Theory
基于系统均衡理论的浮动式停车计费模型
摘要与背景
探讨了一种基于系统均衡理论的浮动式停车计费模型。随着城市化进程的加快,停车难问题日益突出,如何合理配置有限的停车资源成为城市管理中的一个重要课题。现有的固定停车费率往往无法有效调节车辆在不同时间和地点的分布,导致部分区域停车资源过度拥挤而其他区域则资源闲置。因此,研究一种能够根据实时需求变化调整的停车计费策略至关重要。
停车选择行为模型
首先基于效用理论和非集计模型建立了一个停车选择行为模型。该模型考虑了停车费用、距离目的地远近、停车便利性等因素对驾驶员停车决策的影响。通过数学建模确定了停车费率等变量与选择概率之间的函数关系,从而量化了这些因素
MySQL
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2024-11-01
Lego Mindstorms EV3Gyroboy Observer-Based Reference Tracking Feedback Controller Development in MATLAB
基于观察者的参考跟踪反馈控制器,构建于标准乐高Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人。该系统从Xbox One游戏手柄或键盘获取输入。项目由Gareth Willetts和Jakub Kryczka合作开发。主要的Simulink文件已保存为MATLAB 2019a,并导出为2018a和2017a格式。首先,请参考GitHub存储库中的setup_guide.m文件。项目详细信息可在:“LEGO MINDSTORMS EV3的LQG控制器Gyroboy赛格威机器人。”中找到。作者:Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts和Jakub A. Kr
Matlab
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2024-10-31
PowerBuilder-Based Student Grade Management System Design and Implementation
PowerBuilder-Based Student Grade Management System Design and Implementation
I. System Overview
With the advancement of information technology, the digitization of the education sector has gained increasing attention. The Student Grade Management System is a typical MIS (Management Information Syste
SQLServer
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2024-10-26
Fake-News-Detection-System高效假新闻检测系统
该假新闻检测系统被分为多个阶段,以实现新闻真伪的高效分类。系统流程包括数据收集、数据预处理、特征提取、特征选择和机器学习模型的实现等步骤。通过将各个环节隔离并运用数据挖掘技术,系统可准确预测新闻的真实性,并计算出新闻属于预测标签的概率。
在模型实施过程中,使用了SVM、逻辑回归、朴素贝叶斯和随机森林等多种机器学习模型,并基于准确性、f1得分、精度和召回率等指标对模型的性能进行了比较。系统采用f1得分作为主要决策指标,以实现精度与召回率间的平衡。在各模型的训练和调整后,通过投票分类器将这些模型整合为集成分类器,实现标签的预测和分类概率的输出,并采用软投票方法做出最终预测。
系统步骤:1. 数据收
数据挖掘
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2024-10-30
Mongodb Driver 2.5.0 依赖 System.Runtime.InteropServices.RuntimeInformation.dll
错误原因:缺少 System.Runtime.InteropServices.RuntimeInformation.dll 或其依赖项,系统无法找到该文件。
MongoDB
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2024-05-13
Image Detection Finger Tip Capture and Detection with MATLAB Code
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
Matlab
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2024-11-04