Lego Mindstorms EV3Gyroboy Observer-Based Reference Tracking Feedback Controller Development in MATLAB

使用Simulink的LEGO Mindstorms EV3 MecanumBot四个麦克纳姆轮的全平台探索

这是一个完整平台，利用四个麦克纳姆轮设计的LEGO Mindstorms EV3机器人。详细信息可以在附带的.m文件中找到。这个机器人的背后有一个有趣的故事。我的女儿Julia（8.5岁）在我的桌子上看到了这个机器人，她非常好奇地进行了测试。大约一分钟后，她得出结论说：“爸爸，你在开玩笑吧？这种轮子怎么可能用来开车？” 我只能通过实际操作来证明她错了，至少在这样的轮子上，驾驶是可行的！

Matlab 1 2024-07-27

Matlab Development Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic

Matlab Development: Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic. This project involves using fuzzy logic with MatlabhW2K16 to develop a two-degree-of-freedom robotic arm for precise target tracking using image processing techniques.

Matlab 2 2024-07-22

Kinect与EV3机器人的集成-Matlab开发

利用MATLAB 2014a，集成了Kinect和LEGO EV3机器人，所需工具箱：图像采集工具箱。为控制Kinect，可使用Kinect for MATLAB图像采集工具箱的Windows Kinect支持。安装前，需安装Kinect for Windows Runtime v1.6。

Matlab 4 2024-05-01

Matlab编程指南PID控制器应用于LEGO Mindstorms机器人的实时监控解决方案

当设计使用Matlab Simulink或LEGO Mindstorms SDK与LEGO Mindstorms硬件进行交互的PID控制器时，需考虑各自的优缺点。Matlab Simulink虽然便于实时监控，但在Linux系统中的蓝牙支持受限。而LEGO Mindstorms SDK则不支持Linux，但适用于Windows平台。基于PID控制器的设计理念是确保机器人在跟随路径时保持精确性，通过实时反馈调整其位置。

Matlab 0 2024-09-28

matlab_development_relnoiseIinszsigmavarargin

matlab开发 - relnoiseIinszsigmavarargin。通过测量局部像素统计和重新映射强度来降低图像噪声。

Matlab 0 2024-10-31

Matlab Development Exporting to EPS Format

Explore efficient techniques for exporting EPS files in Matlab development. EPS, a widely used vector graphics format, is ideal for printing and subsequent editing. Learn how to utilize Matlab's export capabilities to effortlessly generate high-quality EPS files.

Matlab 0 2024-08-05

Real-Time Compressive Tracking的MATLAB代码下载

这是张磊的Real-Time Compressive Tracking论文代码的MATLAB实现，经过调试验证。

Matlab 1 2024-07-24

Mdx Reference Manual

MDX是一种编程语言语法，支持多维对象与数据的定义和操作。MDX在很多方面与结构化查询语言(SQL)语法相似，但它不是SQL语言的扩展；事实上，MDX所提供的一些功能也可由SQL提供，但不如MDX有效或直观。

SQLServer 0 2024-10-31

VSC-Based HVDC系统的Matlab开发

VSC-Based HVDC系统的Matlab开发。三电平中性点箝位型直流输电系统。

Matlab 0 2024-09-27