matlab_development_wind_feedback_controller_simulink_block

基于观察者的参考跟踪反馈控制器，构建于标准乐高Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人。该系统从Xbox One游戏手柄或键盘获取输入。项目由Gareth Willetts和Jakub Kryczka合作开发。主要的Simulink文件已保存为MATLAB 2019a，并导出为2018a和2017a格式。首先，请参考GitHub存储库中的setup_guide.m文件。项目详细信息可在：“LEGO MINDSTORMS EV3的LQG控制器Gyroboy赛格威机器人。”中找到。作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts和Jakub A. Kryczka，提交给2020年国际自动控制联合会世界大会。内容包括KeyboardControl.slx：用于向Gyro...

Matlab开发：实时执行的Simulink Block。通过C-MEX S-函数，将模型执行速度优化至接近实时水平。

纵向车辆动力学: 车辆在牵引或制动下的纵向动力学 - ABS/TCS控制器子系统

在本篇文章中，我们将深入探讨自校正调节器控制器在MATLAB Simulink中的仿真。通过自校正控制技术，可以有效地调节系统的动态响应，使系统自动适应变化并提升性能。以下是仿真步骤： 1. 初始化模型- 打开MATLAB Simulink，新建项目文件并加载必要模块。- 设置输入和输出参数，使系统初步适应基本控制要求。 2. 配置自校正调节器模块- 在Simulink库中添加自校正控制模块，并对其参数进行详细设置。- 配置调节器的反馈路径，以确保控制器能够实时响应。 3. 运行仿真并分析结果- 启动仿真过程，实时监测系统动态响应。- 观察并记录控制输出的变化趋势，分析控制器的自校正效果。 通过以上步骤，您可以有效地模拟并优化自校正调节器控制器的性能，使系统更加稳定和高效。

用于升压DC-DC转换器的闭环PI控制器。开关频率Fsw = 5000Hz和采样频率Fs = 100000（均保存在Model Workspace中）。负载电阻R = 20欧姆和Vin = 10V。L和C的设计宗旨是： C > D / (R * (dVo / Vo) * Fsw) L > (D * (1-D)^2 * R) / (2 * Fsw) 其中D从（D = 1 - (Vin / Vo)）计算得出，且Vin = 10V，输出电压Vo = 80V，（dVo / Vo）= 0.01（代表Vo的1％波动）。 升压设计的参考资料可在教科书《电力电子》（作者：Daniel W. Hart）中找到。任何PID调节方法都可以用于此应用程序，例如Ziegler-Nichols方法或手动方法，如跟踪和误差调整。

本书《动态系统的反馈控制，第五版》提供了用于动态系统反馈控制的.m和.mdl文件，帮助重现书中的数字和示例。该版本由Prentice-Hall于2006年出版，修订版增加了关于非线性系统的新章节，因其提供了更大的教师灵活性和更好的学生可读性而获得认可。本书始终强调设计以及分析技术在控制研究中的重要性，作者通过多个精心设计的例子，帮助学生更好地理解和验证所学内容。MATLAB的使用被早期引入，凸显了软件工具在控制分析和设计中的普遍应用。本版的强大学生教学元素包括带项目符号的章节摘要、边注和章节开头，帮助学生全面理解材料并掌握相关知识。

The Single-Phase SPWM Inverter is modeled using Simulink. This approach is particularly easy for beginners to understand and implement. By using Simulink, users can create a single-phase SPWM inverter that simulates the pulse-width modulation (PWM) technique for controlling the inverter's output voltage and frequency. The simple block diagram in Simulink allows for clear visualization of the inverter’s working and its real-time simulation, making it an excellent tool for learning and experimenting with SPWM inverter designs.

学习simulink脚本中的add_block方法非常简单。

书名：《反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱》作者：【美】迪安.K.弗雷德里克、乔.H.周、张彦斌译、韩崇昭审校出版社：西安交通大学出版社ISBN：7-5605-1429-4 介绍：本书基本上与自控教材对应，主要讲MATLAB实现。如果你是个动手实干的人，那么本书适合你。书中内容涵盖了：- 传递函数、基于传递函数的各种响应- 方框图、状态空间模型- 根轨迹、频域分析、系统性能分析- PID控制、频率响应设计、状态空间设计 书中的内容侧重于通过MATLAB进行实现，理论部分并不多。