Longitudinal Vehicle Dynamics ABS/TCS Controller Subsystem Development in MATLAB

基于观察者的参考跟踪反馈控制器，构建于标准乐高Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人。该系统从Xbox One游戏手柄或键盘获取输入。项目由Gareth Willetts和Jakub Kryczka合作开发。主要的Simulink文件已保存为MATLAB 2019a，并导出为2018a和2017a格式。首先，请参考GitHub存储库中的setup_guide.m文件。项目详细信息可在：“LEGO MINDSTORMS EV3的LQG控制器Gyroboy赛格威机器人。”中找到。作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts和Jakub A. Kryczka，提交给2020年国际自动控制联合会世界大会。内容包括KeyboardControl.slx：用于向Gyro...

matlab开发 - relnoiseIinszsigmavarargin。通过测量局部像素统计和重新映射强度来降低图像噪声。

Explore efficient techniques for exporting EPS files in Matlab development. EPS, a widely used vector graphics format, is ideal for printing and subsequent editing. Learn how to utilize Matlab's export capabilities to effortlessly generate high-quality EPS files.

我将在这里分享我的MATLAB文件，用于探索项目的动态冰动力学。目前，文件分为两个文件夹：函数文件夹包含所有用于运行代码的函数（在运行脚本时请确保将其添加到路径中），计算文件夹包含用于获取冰动力学信息的脚本。

我也分享一些关于汽车ABS建模的资料，基于MATLAB进行ABS控制仿真研究，希望能与大家一同学习。

This tutorial will guide you on how to build multi-level GUI tab files using MATLAB as needed. For example: tabandsubtabs.fig, tabandsubtabs.m, and the hideorshowcontrols.m function can toggle control visibility between tabs using values in 'UserData'. Embed the hideorshowcontrols.m function in your figure.m file and set 'UserData' in the uicontrols section to indicate tab connections.

Matlab Development: Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic. This project involves using fuzzy logic with MatlabhW2K16 to develop a two-degree-of-freedom robotic arm for precise target tracking using image processing techniques.

地铁站售票系统知识点解析 一、需求分析 地铁站售票系统的开发通过计算机技术提高车站售票效率和服务质量。系统的核心目标在于提供快速准确的票价查询与支付功能，以提升乘客体验。 具体功能需求：1. 票价查询： 用户输入目的地后，系统自动计算并显示票价。2. 票数输入： 允许用户输入所需票数。3. 支付金额输入： 用户根据系统提示输入相应金额。4. 找零功能： 如果用户投入金额超过票价，系统将自动计算并退还差额。5. 票务输出： 完成支付后，系统打印或发放车票。 二、概要设计 本节介绍了系统的总体架构和关键组件的设计思路。 1. 数据结构设计- 整型数据： 用于存储和处理票价、票数等数值。- Switch语句： 实现根据不同站点调用相应函数的功能。- If语句： 用于判断逻辑条件，如支付金额是否足够等。 2. 软件结构设计- 模块化设计： 将系统划分为多个独立的功能模块，便于管理和维护。- 模块间关系： 模块之间通过接口进行交互，如票价查询模块与支付处理模块之间的数据交换。- 软件构架： 采用了分层架构，分为界面层、业务逻辑层和数据访问层。 3. 流程图设计- 主程序流程：- 显示欢迎信息及车站选项。- 接收用户输入的车站编号。- 根据编号调用对应车站的处理函数。- 完成交易后返回主菜单或退出系统。 三、详细设计 此部分将深入探讨系统的具体实现细节和功能模块的设计。

Matlab代码abs Double_Stochastic_Gradients双随机梯度的代码此存储库包含两个用于大规模内核方法的双随机梯度实现[1]。第一个是在MNIST 8M数据集上的Matlab代码实现。第二个是基于cuda-convnet包的GPU实现[2]。参考[1]戴博、谢博、鸟鹤、梁颖玉、阿南特·拉吉、玛丽亚-弗洛里娜·巴尔坎和乐松。通过双随机梯度的可扩展内核方法。arXiv：1407.5599：[2]