Vehicle Dynamics and Control for Formula Student Teams MATLAB Development in Chapter 5

纵向车辆动力学: 车辆在牵引或制动下的纵向动力学 - ABS/TCS控制器子系统

Formula Student 2016演示文件 与2016 Formula Student赛季开发的演示相关的文件。 安装和运行演示指南 下载并解压随附的zip文件到PC上方便的位置。 启动MATLAB。 将MATLAB工作目录设置为以下文件夹：<包含解压缩文件的父文件夹>\\FSAE2016Demo\\Demo。 从MATLAB运行演示启动脚本：“startDemo.m”。 以上步骤完成后，演示将顺利运行。

学习无人驾驶车辆轨迹跟踪的优秀书籍。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论具有显著的数学抽象特点，初学者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握；而进一步应用到具体研究，则需要更长的时间。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型的建立、方法优化、约束处理和反馈校正的策略，并提供了Matlab仿真代码和详细的图解仿真步骤。所有代码均附有详尽的注解，融入了研究团队在该领域的成果。本书可作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，也可作为学习模型预测控制理论的应用教材。

介绍了如何使用MATLAB进行直流电机的速度控制。通过编写控制算法，调整电机的输入信号，实现精确的速度调节。控制方法包括PID调节和PWM信号生成。此方法能够高效稳定地调节电机转速，适用于各种电机驱动应用场景。

存取控制（续） 自主存取控制（Discretionary Access Control，简称DAC）是一种重要的存取控制方法。在C2级别下，用户对不同的数据对象拥有不同的存取权限。同一对象的不同用户也可能具备不同的权限，此外，用户还可以将其拥有的存取权限转授给其他用户。

本书《动态系统的反馈控制，第五版》提供了用于动态系统反馈控制的.m和.mdl文件，帮助重现书中的数字和示例。该版本由Prentice-Hall于2006年出版，修订版增加了关于非线性系统的新章节，因其提供了更大的教师灵活性和更好的学生可读性而获得认可。本书始终强调设计以及分析技术在控制研究中的重要性，作者通过多个精心设计的例子，帮助学生更好地理解和验证所学内容。MATLAB的使用被早期引入，凸显了软件工具在控制分析和设计中的普遍应用。本版的强大学生教学元素包括带项目符号的章节摘要、边注和章节开头，帮助学生全面理解材料并掌握相关知识。

回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网络的智能PID控制器的研究概况，并对今后的PID控制发展进行了展望。这些信息对我们理解PID控制技术及其改进具有重要帮助。

Matlab Development: Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic. This project involves using fuzzy logic with MatlabhW2K16 to develop a two-degree-of-freedom robotic arm for precise target tracking using image processing techniques.

《学生成绩管理系统》是一款基于Delphi编程语言和Access数据库技术开发的应用软件，适用于软件课程设计或毕业设计项目。该系统帮助教育机构或教师更有效地管理学生的学习成绩，提高工作效率，同时为学生提供方便的成绩查询平台。 一、Delphi编程语言Delphi是一种基于Object Pascal的集成开发环境（IDE），由Embarcadero Technologies公司开发。它以其高效的编译器和直观的可视化设计界面而闻名，特别适合快速开发Windows桌面应用程序。在《学生成绩管理系统》中，Delphi用于构建用户界面，提供友好的交互体验，以及处理程序逻辑和数据操作。 二、Access数据库Microsoft Access是一款关系型数据库管理系统，是Microsoft Office套件的一部分。它使用Jet数据库引擎存储和管理数据，并支持SQL语言进行数据查询和操作。在学生成绩管理系统中，Access数据库用于存储学生的基本信息、课程信息和成绩数据，提供数据的结构化管理和高效检索。 三、系统功能模块1. 用户管理：包括管理员和普通用户的登录、注册功能，管理员拥有修改和删除权限，普通用户只能查看自己的信息。2. 学生信息管理：录入、修改和删除学生的个人信息，如姓名、学号、班级等。3. 课程信息管理：设定和更新课程的基本信息，如课程名、学分、教师等。4. 成绩录入与查询：教师可以输入和修改学生的考试成绩，学生可以查询自己的所有课程成绩。5. 统计分析：系统提供成绩平均分、排名、及格率等统计功能，帮助教师评估教学效果。6. 权限控制：根据用户角色分配不同的操作权限，确保数据安全。 四、数据库设计- 学生表：包含学号（主键）、姓名、性别、班级等字段。- 课程表：包含课程号（主键）、课程名、学分、教师等字段。- 成绩表：连接学生表和课程表，记录每个学生的每门课程成绩，包含学号（外键）、课程号（外键）和成绩字段。 五、系统实施流程1. 需求分析：明确系统功能需求，了解用户群体特点。2. 设计阶段：设计数据库表结构，绘制ER图，规划用户界面布局。3. 编码实现：使用Delphi编写用户界面和后台逻辑，与Access数据库建立连接，实现数据操作功能。