PID-Control-Development-and-Intelligent-Systems

刘金琨《智能控制》书本的所有源程序，matlab编程，希望大家有用。

书名：《反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱》作者：【美】迪安.K.弗雷德里克、乔.H.周、张彦斌译、韩崇昭审校出版社：西安交通大学出版社ISBN：7-5605-1429-4 介绍：本书基本上与自控教材对应，主要讲MATLAB实现。如果你是个动手实干的人，那么本书适合你。书中内容涵盖了：- 传递函数、基于传递函数的各种响应- 方框图、状态空间模型- 根轨迹、频域分析、系统性能分析- PID控制、频率响应设计、状态空间设计 书中的内容侧重于通过MATLAB进行实现，理论部分并不多。

(4) 三角分解: [L,U]=lu(A) 将 A 做对角线分解，使得 A=LU，其中 L 为 下三角矩阵，U 为 上三角矩阵。注意：L 实际上是一个“心理上”的 下三角矩阵*，它事实上是一个置换矩阵 P 的逆矩阵与一个真正下三角矩阵 L1（其对角线元素为 1）的乘积。 例： a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] 比较： [l1,u1,p]=lu(a) 与 [l,u]=lu(a)

本书《动态系统的反馈控制，第五版》提供了用于动态系统反馈控制的.m和.mdl文件，帮助重现书中的数字和示例。该版本由Prentice-Hall于2006年出版，修订版增加了关于非线性系统的新章节，因其提供了更大的教师灵活性和更好的学生可读性而获得认可。本书始终强调设计以及分析技术在控制研究中的重要性，作者通过多个精心设计的例子，帮助学生更好地理解和验证所学内容。MATLAB的使用被早期引入，凸显了软件工具在控制分析和设计中的普遍应用。本版的强大学生教学元素包括带项目符号的章节摘要、边注和章节开头，帮助学生全面理解材料并掌握相关知识。

在研究非线性控制中，Chen混沌系统的方程函数是一项重要的分析工具。Chen混沌系统的特点在于其复杂的动态行为，通常表示为以下形式的非线性微分方程： $$ \dot{x} = a(y - x) $$$$ \dot{y} = (c - a)x - xz + cy $$$$ \dot{z} = xy - bz $$ 其中，变量\(x\)、\(y\)、和\(z\)表示状态变量，\(a\)、\(b\)、和\(c\)为系统参数。通过对这些参数进行控制，可以调节系统的混沌行为，使之稳定或不稳定，从而实现对Chen混沌系统的有效控制。为实现对系统的优化控制，常采用反馈控制方法，从而对混沌系统进行抑制或保持其混沌特性，广泛应用于信息加密、传感器数据处理等领域。

模糊自适应PID单级旋转倒立摆稳定控制Simulink

取神经元输出的非线性特性为双曲函数，即其中。网络实际输出为：由于， ，则

介绍了如何使用MATLAB进行直流电机的速度控制。通过编写控制算法，调整电机的输入信号，实现精确的速度调节。控制方法包括PID调节和PWM信号生成。此方法能够高效稳定地调节电机转速，适用于各种电机驱动应用场景。

Matlab Development: Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic. This project involves using fuzzy logic with MatlabhW2K16 to develop a two-degree-of-freedom robotic arm for precise target tracking using image processing techniques.