Triangle Decomposition in MATLAB for Control Systems Simulation

书名：《反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱》作者：【美】迪安.K.弗雷德里克、乔.H.周、张彦斌译、韩崇昭审校出版社：西安交通大学出版社ISBN：7-5605-1429-4 介绍：本书基本上与自控教材对应，主要讲MATLAB实现。如果你是个动手实干的人，那么本书适合你。书中内容涵盖了：- 传递函数、基于传递函数的各种响应- 方框图、状态空间模型- 根轨迹、频域分析、系统性能分析- PID控制、频率响应设计、状态空间设计 书中的内容侧重于通过MATLAB进行实现，理论部分并不多。

4.4.2 交流电动机调速原理 从电机学可知，异步电动机的转速表达式为：其中，f1 为电机的定子供电频率；np 为电机极对数；s 为转差率。因此实现异步电动机输出速度的改变，主要通过三类方式来实现，即改变电机的 极对数、变化 转差率 以及改变 供电频率。目前常见到的具体实现调速方案有：变极调速、调压调速、串级调速 以及 变频调速 等。

取神经元输出的非线性特性为双曲函数，即其中。网络实际输出为：由于， ，则

回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网络的智能PID控制器的研究概况，并对今后的PID控制发展进行了展望。这些信息对我们理解PID控制技术及其改进具有重要帮助。

永磁同步电机 矢量控制仿真模型，MATLAB R2007版本。电机模型为M文件编写，具备速度和电流的双闭环控制功能。

在研究非线性控制中，Chen混沌系统的方程函数是一项重要的分析工具。Chen混沌系统的特点在于其复杂的动态行为，通常表示为以下形式的非线性微分方程： $$ \dot{x} = a(y - x) $$$$ \dot{y} = (c - a)x - xz + cy $$$$ \dot{z} = xy - bz $$ 其中，变量\(x\)、\(y\)、和\(z\)表示状态变量，\(a\)、\(b\)、和\(c\)为系统参数。通过对这些参数进行控制，可以调节系统的混沌行为，使之稳定或不稳定，从而实现对Chen混沌系统的有效控制。为实现对系统的优化控制，常采用反馈控制方法，从而对混沌系统进行抑制或保持其混沌特性，广泛应用于信息加密、传感器数据处理等领域。

移动光标水平向右，输入2再移动光标向上输入1.5，按鼠标左键确认。 按空格键转成极坐标，此时精准绘图工具轴向配合像素轴向，请按立即键'V'将指针轴向与窗口轴向平行，移动光标向右上方，确定精准绘图工具窗口上角度=10后，在距离栏内输入2再按鼠标左键确认。 移光标至左上角先确定角度栏=250，然后在距离栏内输入4定义长度后按鼠标左键确认。 按立即键'V'使指针轴向平行窗口，再将光标移到左上角，确定角度=140（请注意，红色轴向代表X轴向），在距离栏内输入5，按鼠标左键确认。 移动光标至左下角，在距离栏输入1.5后以方向键将输入焦点移到角度栏后输入91度再按鼠标左键确认。 按立即键'V'使指针轴向与窗口轴向平行，移动光标水平向左直到出现“短线界标”为止，再按鼠标左键确认。 再向下直到出现短线界标为止，按鼠标左键确认。 移动光标水平向左后按，限制只能画水平线，移光标至起点位置。 在抓点符号出现的状态下按鼠标左键确认。 抓取起点将图形封闭。 按立即键'K'，出现抓等份端点设定交谈框，输入4后按。 选择画圆工具，移光标至J点后按鼠标左键定义圆形中心。 移光标至AJ直线上约四分之一处，直到抓点符号出现，按鼠标左键定义半径。 移光标至AJ直线中点，按鼠标左键确认。 移动鼠标光标直到动态圆形暂时卡住不动为止（它会记住上一段距离），按鼠标左键确认。

干涉仪测向基本原理 测向遥控装置和测向天线阵通常由多个天线阵元组成，不同的测向体制和方法会涉及到阵元的选择和利用问题，如测向波束的形成、波束是否旋转、是否采用全部阵元进行测向等。这些问题需要考虑天线阵元选择控制、方向图旋转控制、测向基础转换控制以及天线类型选择控制。这些控制方法的复杂性差异较大。 考虑到测向天线阵场地以及其良好的电磁环境，短波多波道干涉仪测向的天线阵地通常与测向接收机和处理器的距离约为1000m左右，因此需要考虑射频信号的传输损耗、补偿平衡、多基础和多天线类型的选择转换及控制信号的传输问题。干涉仪测向遥控装置在这些测向系统中是较为复杂的。 干涉仪测向原理 电磁波入射方向的信息包含在极化矢量的状态和相位波前的状态中。对于没有多波分辨能力的测向方法，它们依赖于这两种物理特性之一来确定方向。干涉仪是一种相位敏感性方法，通过测量电磁波的相位波前来确定波源方向。与传统的测向方法不同，干涉仪不需要对信号进行预处理，而是通过测量传感器之间的相位关系来直接确定方向。 通常情况下，干涉仪测向系统依赖于多个天线元的相位关系来确定电磁波的入射方向。为了能单值确定方向，至少需要三个天线元。最简单的干涉仪是由三个天线元组成，这些天线元排列成一个直角等腰三角形，如图所示。

使用SVPWM控制三相感应电机的VF控制 此GUI工具利用SVPWM算法实现了三相感应电机的VF控制。该工具并非用于模拟物理行为（如相电压、相电流、EMF等），而是专注于帮助嵌入式程序员。这些程序员可能需要在微控制器上编写定时功能，或者仅仅想检查生成的互补PWM开关波形。该工具提供了有效的波形检查和生成方法，简化嵌入式系统的开发。 主要特点 专注于嵌入式开发：帮助嵌入式程序员更有效地生成PWM波形。 不模拟物理行为，而是提供实际的开发帮助。 使用此工具，开发人员可以节省时间并确保生成的波形符合项目需求。