- 移动光标水平向右,输入2再移动光标向上输入1.5,按鼠标左键确认。
- 按空格键转成极坐标,此时精准绘图工具轴向配合像素轴向,请按立即键'V'将指针轴向与窗口轴向平行,移动光标向右上方,确定精准绘图工具窗口上角度=10后,在距离栏内输入2再按鼠标左键确认。
- 移光标至左上角先确定角度栏=250,然后在距离栏内输入4定义长度后按鼠标左键确认。
- 按立即键'V'使指针轴向平行窗口,再将光标移到左上角,确定角度=140(请注意,红色轴向代表X轴向),在距离栏内输入5,按鼠标左键确认。
- 移动光标至左下角,在距离栏输入1.5后以方向键将输入焦点移到角度栏后输入91度再按鼠标左键确认。
- 按立即键'V'使指针轴向与窗口轴向平行,移动光标水平向左直到出现“短线界标”为止,再按鼠标左键确认。
- 再向下直到出现短线界标为止,按鼠标左键确认。
- 移动光标水平向左后按
,限制只能画水平线,移光标至起点位置。 - 在抓点符号出现的状态下按鼠标左键确认。
- 抓取起点将图形封闭。
- 按立即键'K',出现抓等份端点设定交谈框,输入4后按
。 - 选择画圆工具,移光标至J点后按鼠标左键定义圆形中心。
- 移光标至AJ直线上约四分之一处,直到抓点符号出现,按鼠标左键定义半径。
- 移光标至AJ直线中点,按鼠标左键确认。
- 移动鼠标光标直到动态圆形暂时卡住不动为止(它会记住上一段距离),按鼠标左键确认。
Confirm Left Mouse Click for Ship Motion Control in MATLAB Simulation
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# Add noise
noise = np.random.normal(0, np.sqrt(1/(2*(10**(SNR_dB/10)))), N)
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plt.show()
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