船舶运动控制

使用MATLAB进行船舶运动模拟，探索船舶航行方向的精准控制方法。

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。

1.5倍边长的正三角形。

参数1(1)曲面混合时第一个边界切线向量长度值参数2(2)曲面混合时第二个边界切线向量长度值■工具操作步骤请打开blend1.dgn档做练习 选择混合曲面工具设定参数连续性(C)=曲度(C)、参数1(1)=参数2(2)=30%在窗口二内以鼠标抓取键抓取上端圆弧曲面左侧中点再按鼠标左键选择上圆弧曲面底部抓取下圆弧曲面左侧中点再按鼠标左键选择下圆弧顶端再按鼠标左键

在MATLAB开发中，通过系统设计运动控制系统，可以实现高效、精准的运动控制。展示了如何使用Systune工具设计串级PI运动控制系统。利用Systune优化控制参数，可以显著提升系统响应和稳定性。 设计流程 确定系统模型：根据运动控制需求，建立准确的模型，为后续优化提供基础。 选择控制结构：采用串级PI控制结构，实现内外环的精确控制。 参数优化：通过Systune优化控制参数，确保控制器在不同负载条件下的稳定性。 仿真验证：在MATLAB中进行仿真，验证控制效果并迭代优化。 使用Systune的优势 参数调优更智能：Systune工具自动调整参数，减少人工干预。 提高系统稳定性：优化后的系统在复杂负载下依然能保持高效响应。 通过以上步骤，可以成功构建一个高性能的运动控制系统，适用于多种工业应用场景。

在轧制过程中，VUAMP子程序根据环件的瞬时外径大小及时判断，并调整导向棍的运动轨迹，及时校正可能出现的圆度较差问题，确保环件在轧制过程中及结束时具有高度的圆度，从而提升其质量。 2. 该子程序逻辑清晰，对相关专业人士有实质性帮助，通过修改运动轨迹方程，可以应用于不同的轧制过程。

Matlab开发：迭代学习在运动控制中的应用。实现了在位置控制系统中具备遗忘功能的基本重复补偿。

这份文件包含了香港海域内船舶的AIS数据，用于分析和预测船舶碰撞概率。

电力拖动与运动控制：系统建模与实验分析 本实验项目聚焦于电力拖动自动控制系统中的运动控制系统。内容涵盖了系统建模与实验两大方面。 系统建模 分析电力拖动系统中运动控制系统的特性，建立其数学模型。 运用控制理论，设计控制器，并进行仿真分析。 实验验证 搭建电力拖动运动控制系统实验平台。 基于所建立的模型，设计实验方案，验证控制器的性能。 记录实验数据，并进行分析，得出实验结论。 成果展示 提交完整的实验报告，包括系统模型、控制器设计、实验方案、数据分析和结论等内容。

该脚本演示了级联PI控制系统的优化调整。使用SYSTUNE工具为直流驱动器中的两个控制器选择增益：内部PI电流控制器和外部PI速度控制器。此示例用于教育目的，展示了如何高效调优复杂的控制系统。对于类似的设计案例，您可以参考以下链接： 控制系统调优 电动执行器控制示例