MATLAB伪距单点定位与修正技术实现

介绍了我利用MATLAB开发的伪距单点定位新方法，包括如何读取RINEX导航文件和观测文件，并独立于定位程序之外进行处理。在单点定位过程中，还实现了地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、相对效应、电离层和对流层等多项改正。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

介绍了一种基于Matlab的伪距单点定位新方法，包括rinex导航文件和观测文件的读取技术。该方法独立于传统定位程序，同时考虑了地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、相对效应、电离层和对流层等多种校正因素。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

介绍了利用Matlab编写的伪距定位算法，包括Rinex导航文件和观测文件的新读取方法。该算法独立于常规定位程序，同时进行地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、地球自转、相对效应、电离层和对流层等多种改正。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

这份GPS单点定位程序是用matlab编写的，程序模块化设计，结构简明清晰。

MATLAB中的FINDTRIA提供了针对d维空间中单纯形（如三角形、四面体等）的高效点定位查询。与MATLAB内置工具不同，FINDTRIA支持各种常规单纯形集合的查询，包括非Delaunay、非凸和重叠配置，并且能够处理每个查询点的多个交集。它基于高效的d维AABB树，显著加速了空间查询的计算，通常比传统的暴力搜索快数个数量级。尽管在Delaunay三角剖分下，MATLAB的内置工具可能更快，但在其他情况下，特别是在大量查询点时，FINDTRIA通常表现更优。这使得FINDTRIA成为处理任意维数非Delaunay问题的理想选择。

MATLAB官方提供了一个自适应网格细化算法节点定位代码，通过比较在网格或其节点上评估的度量来支持二维网格的自适应网格细化。您可以从存储库中安装、下载或提取该代码。在MATLAB中，通过运行meshToyProblem.m和/或runAllTests.m脚本来验证代码的运行。无需进行其他编译步骤。该算法的概述和实际示例可在meshToyProblem.m脚本中查看，该脚本解决了由单个单元格组成的网格的网格细化问题。每个像元由四个角表示，每个角对应一个独立的节点。节点负责计算与其（x，y）位置相关的度量值。要执行特定问题的自适应网格细化，请扩展adaptiveMesh.Node类并重写getMetric()函数，tests文件夹中的ToyNode类提供了一个自定义节点类的示例。要初始化网格，请实例化adaptiveMesh.Mesh类对象并指定边界和节点类：mapMesh = adaptiveMesh.Mesh(); bounds = [-1

将接收信号强度转化为距离，根据发射信号经过衰减后到达接收端的强度，计算发射-接收距离。在此基础上，引入高斯随机变量模拟环境干扰，将接收功率Pr作为测量值，进一步作为RSSI来估算发射-接收距离。

本资源提供七种无需测距的无线传感器网络节点定位算法 MATLAB 代码，包含 Centroid、APIT、DV-Hop、Bounding Box 等。用户可在 run.m 文件中选择算法，并参考对应子目录说明配置参数。每个子目录包含一份 PDF 文档，介绍算法的原始描述。

本项目利用Hadoop和Pig实现大规模图像匹配。Web：一种基于Javascript的数据挖掘工具，用于从Google StreetView下载图片。Pig Latin脚本用于从图像特征描述符列表构建特征包数据库，并使用输入图像对数据库执行查询。Py是用于数据挖掘和图像处理的各种Python脚本模块，包括汉明距离的局部敏感散列实现，作为C++中的Python模块。安装脚本也包括在内。