介绍了我利用MATLAB开发的伪距单点定位新方法，包括如何读取RINEX导航文件和观测文件，并独立于定位程序之外进行处理。在单点定位过程中，还实现了地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、相对效应、电离层和对流层等多项改正。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。