汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

这是一个简化的四分之一汽车骑行模型，使用弹簧/阻尼系统模拟轮胎和悬架，输出非簧载质量和簧载质量的位移、速度和加速度。该模型最初是为了McGill Formula Electric (MFE)在车辆动力学的第一年开发的。用户可以通过运行Main.m设置模型参数（例如弹簧刚度），并获得包含仿真结果的Matlab结构体。

《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》阐述了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等基本理论，并结合Simulink仿真技术，为处理复杂动力学问题（尤其是难以获得解析解的问题）提供了有效途径。 书籍通过丰富的示例，详细阐释了各类动力学模型仿真模型的构建方法，涵盖了差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型。此外，书中还介绍了控制动力学基础知识，作为后续研究的扩展内容。 作为一本多学科交叉教材，《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》融合了力学、电学和动力学控制等学科知识，适合具备一定数学和力学基础的理工科高年级本科生以及相关专业研究生参考使用，例如机械工程、土木工程、车辆工程、仪器仪表、印刷机械等专业，同时也可供相关工程技术人员参考。

车辆动力学-纵向分析是OpenVD项目的重要组成部分。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

密歇根大学航空航天548天体动力学项目的最终MATLAB代码。详细指南：下载所有文件到公共存储库。打开MATLAB并运行示例脚本joe_satsim.m。体验GRIFEX的美妙！顶层脚本joe_satsim.m用于验证仿真。此外，现在是一个简单的调试器，用于运行模拟并生成所有参数和初始条件。参数生成功能现在包括四个函数，涵盖几乎所有548项目所需的数字。spacecraft_3U_cubesat_config.m生成一个结构，描述CubeSat示例（如GRIFEX）的参数，如横截面积和质量。system_config.m定义全局和环境常量结构，包括日历常数、单位转换以及与地球、太阳和月球相关的常数。sim_config.m生成运行仿真所需的配置。