14 自由度车辆动力学 Simulink 模型

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

单自由度体系的力学简化模型，是那种你一看图就能懂、一写代码就能跑的类型。它的数学形式不复杂，就是一个二阶常微分方程，mx'' + cx' + kx = P(t)，搞懂这个式子，建模、仿真、控制基本就通了。 图示直观，从单层厂房到水塔、烟囱、多层房屋，典型的结构动力学入门案例，看一遍你就明白什么叫“振动自由度”。适合拿来做Simulink 建模，还能配合MATLAB S 函数深入理解力学系统的状态演化。 搭配文末推荐的那几个资源用，比如《MATLAB 常微分方程模型综述与仿真指南》，还有Simulink 实现车辆二自由度动力学模型，简直就像拼图一样，拼起来就成了一个完整的建模体系。 哦对了，如果

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

随着技术的进步，我们建立了一个包含五自由度的汽车非线性动力学模型，并进行了精确的仿真分析。与传统的四轮转向系统模型相比，我们的模型能更准确地反映汽车实际的动力学响应。通过牛顿力学理论建立平衡方程，并进行物理运动分析，我们展示了该模型在汽车动力学运动分析中的突破性进展。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

七自由度模型和魔术轮胎在工程领域中具有重要的应用价值。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随