随着技术的进步，我们建立了一个包含五自由度的汽车非线性动力学模型，并进行了精确的仿真分析。与传统的四轮转向系统模型相比，我们的模型能更准确地反映汽车实际的动力学响应。通过牛顿力学理论建立平衡方程，并进行物理运动分析，我们展示了该模型在汽车动力学运动分析中的突破性进展。