车辆二自由度动力学模型Simulink实现

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

这是一个我自己搭建的汽车二自由度模型 (xianxingerziyoudu.mdl)，希望能与大家交流学习，欢迎提出宝贵意见！

随着技术的进步，我们建立了一个包含五自由度的汽车非线性动力学模型，并进行了精确的仿真分析。与传统的四轮转向系统模型相比，我们的模型能更准确地反映汽车实际的动力学响应。通过牛顿力学理论建立平衡方程，并进行物理运动分析，我们展示了该模型在汽车动力学运动分析中的突破性进展。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随功能；绘图和动画功能（Matlab）；预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV数据。未来的工作包括：Matlab中的路径规划方法；Simulink / Matlab的增强仿真功能。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

七自由度模型和魔术轮胎在工程领域中具有重要的应用价值。