《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》阐述了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等基本理论，并结合Simulink仿真技术，为处理复杂动力学问题（尤其是难以获得解析解的问题）提供了有效途径。
书籍通过丰富的示例，详细阐释了各类动力学模型仿真模型的构建方法，涵盖了差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型。此外，书中还介绍了控制动力学基础知识，作为后续研究的扩展内容。
作为一本多学科交叉教材，《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》融合了力学、电学和动力学控制等学科知识，适合具备一定数学和力学基础的理工科高年级本科生以及相关专业研究生参考使用，例如机械工程、土木工程、车辆工程、仪器仪表、印刷机械等专业，同时也可供相关工程技术人员参考。