Simulink动态系统建模与仿真基础

系统建模与Simulink仿真课件资料-第2章经典的连续系统仿真建模方法学.pdf系统建模与仿真好资料特清晰第14章离散事件系统仿真结果分析.pdf

本教程指导您使用 Simulink 对火车系统进行建模。通过学习，您将掌握构建火车模型所需的基本模块和技术，并了解如何在 Simulink 环境中模拟火车系统的运行。

《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》阐述了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等基本理论，并结合Simulink仿真技术，为处理复杂动力学问题（尤其是难以获得解析解的问题）提供了有效途径。 书籍通过丰富的示例，详细阐释了各类动力学模型仿真模型的构建方法，涵盖了差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型。此外，书中还介绍了控制动力学基础知识，作为后续研究的扩展内容。 作为一本多学科交叉教材，《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》融合了力学、电学和动力学控制等学科知识，适合具备一定数学和力学基础的理工科高年级本科生以及相关专业研究生参考使用，例如机械工程、土木工程、车辆工程、仪器仪表、印刷机械等专业，同时也可供相关工程技术人员参考。

某商店计划制定一种商品7至12月的进货和售货策略。商店仓库最大容量为1500件，6月底已存货300件，希望年底库存不少于300件。每月初进行一次进货。根据下表，该商品每月的购进和销售价格分别为：7月购进28元/件，售出29元/件；8月购进26元/件，售出27元/件；9月购进25元/件，售出26元/件；10月购进27元/件，售出28元/件；11月购进24元/件，售出25元/件；12月购进23.5元/件，售出25元/件。每件商品的库存费用为每月0.5元。商店希望确定每月的进货和售货数量，以实现最大净收益。建立数学模型，并使用软件求解。

在简单系统建模中，开关选择功能被称为Multiport Switch，其工作原理是当第二个输入端超过临界值时，输出由第一个输入端控制；否则，输出将由第三个输入端决定。这种功能在Matlab仿真中的应用具有重要意义。

该程序使用Matlab进行雷达系统的建模与仿真，涵盖了生成Swerling杂波、产生回波、快速傅立叶变换、脉压处理、MTI处理及横向虚警检测。

电子信息专业学生必备书籍，通过MATLAB-SIMULINK平台，深入探索通信系统建模与仿真的奥秘。

本存储库包含Konstantinos Letros编写的代码，作为我在塞萨洛尼基亚里士多德大学电气工程学习的第7学期项目，涵盖了动态系统建模课程，利用了机器学习和控制理论。第一部分介绍了物理系统建模和离线参数估计的使用，以证明参数的准确性。第二部分展示了基于梯度下降的多元系统在线参数估计，通过Lapunov方法进行演示。第三部分展示了基于投影法梯度下降的多变量系统在线约束参数估计，适用于未知的线性（微分）系统建模。应用程序使用MathWorks MATLAB R2018b和MikTeX进行实现。

在设置仿真参数和选择解法器后，可通过Simulink菜单中的start选项或MATLAB命令窗口中的sim函数启动仿真。若模型参数未定义，将弹出错误信息提示框。确认无误后，系统开始仿真运行，结束时将发出信号提示。除SIMULINK环境外，还可通过MATLAB命令行进行，格式如：[t,x,y]=sim('模型文件名',[to tf],simset('AbsTol',1e-6,'Decimation',1,'Solver','选择解法器'))。返回值包括时间向量t、状态值x和输出向量y。