MATLAB代码实现: 单机无限母线系统转子角度动力学仿真

MATLAB旋转圆盘代码AMrotor是一个面向对象的转子动力学工具箱，基于Matlab开发。该工具箱以转子为核心组件，利用Timoshenko梁元素进行建模。除了简单的静态元素如圆盘（带有附加质量和惯性矩）和轴承（弹簧减振器元素），还包括有源元件如带有PID控制器的有源电磁轴承（AMB）。用户可以创建复杂的转子模型，并施加外部载荷后进行多种分析方法如FFT、FRF和轨道分析。AMrotor不仅易于使用和灵活，还提供丰富的功能，适用于快速测试和复杂转子模型。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

密歇根大学航空航天548天体动力学项目的最终MATLAB代码。详细指南：下载所有文件到公共存储库。打开MATLAB并运行示例脚本joe_satsim.m。体验GRIFEX的美妙！顶层脚本joe_satsim.m用于验证仿真。此外，现在是一个简单的调试器，用于运行模拟并生成所有参数和初始条件。参数生成功能现在包括四个函数，涵盖几乎所有548项目所需的数字。spacecraft_3U_cubesat_config.m生成一个结构，描述CubeSat示例（如GRIFEX）的参数，如横截面积和质量。system_config.m定义全局和环境常量结构，包括日历常数、单位转换以及与地球、太阳和月球相关的常数。sim_config.m生成运行仿真所需的配置。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随功能；绘图和动画功能（Matlab）；预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV数据。未来的工作包括：Matlab中的路径规划方法；Simulink / Matlab的增强仿真功能。

《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》阐述了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等基本理论，并结合Simulink仿真技术，为处理复杂动力学问题（尤其是难以获得解析解的问题）提供了有效途径。 书籍通过丰富的示例，详细阐释了各类动力学模型仿真模型的构建方法，涵盖了差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型。此外，书中还介绍了控制动力学基础知识，作为后续研究的扩展内容。 作为一本多学科交叉教材，《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》融合了力学、电学和动力学控制等学科知识，适合具备一定数学和力学基础的理工科高年级本科生以及相关专业研究生参考使用，例如机械工程、土木工程、车辆工程、仪器仪表、印刷机械等专业，同时也可供相关工程技术人员参考。

通过仿真和绘制双摆的动力学行为，直到用户按下某个键或在图中单击。如果没有提供输入参数，系统将自动分配默认值。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。