汽车的7自由度模型通常用于设计悬架系统。在1/4悬架中，包括簧上部分和簧下部分的垂直运动，而半车悬架则是4自由度模型。整车的7自由度模型考虑了车身的Z轴上下运动以及沿X轴和Y轴的转动。空间刚体的6个自由度中的其他3个与悬架系统无关，因此未被考虑。总结来说，汽车悬架系统涵盖了车身的3个自由度和悬架系统的4个自由度，共计7个自由度。