这个repo包含了我们两篇论文的MATLAB代码:1- Amr Alanwar、Anne Koch、Frank Allgower、Karl Johansson 提出的基于矩阵zonotope的数据驱动可达性分析,发表于第三届年度动态和控制学习会议;2- Amr Alanwar、Anne Koch、Frank Allgower、Karl Johansson 提交给IEEE Transactions on Automatic Control 的基于噪声数据的数据驱动可达性分析。考虑到系统模型未知,我们专注于从噪声数据进行可达性分析,这是先进可达性分析方法的重要应用。我们引入了矩阵zonotope和约束矩阵zonotope两种集合表示方法,以应对系统复杂性和数据获取的挑战。详细内容请参见examples-basic文件夹和examples-cmz文件夹。下图概述了我们研究的主要思路。
基于噪声数据的数据驱动可达性分析MATLAB代码资源下载
相关推荐
AROC:基于可达性分析的控制器综合工具箱
AROC(自动到达集最佳控制)工具箱利用可达性分析技术,为非线性系统自动构建具备形式化验证的控制器,以解决可达性规避问题。该工具箱适用于具有干扰和输入约束的广泛非线性系统。
Matlab
4
2024-05-25
MATLAB工具箱分析非线性系统的可控性和可达性
这个MATLAB工具包包含了经过严格测试的算法和源码,特别适用于毕业设计和课程设计作业。技术方面的问题随时欢迎与作者交流。
Matlab
2
2024-07-21
上海郊区新城房价与交通可达性关系研究(2010)
采用统计分析方法研究公路交通可达性对上海郊区新城房价的时空影响。
计算各郊区新城到中心城区外环线的可达性,包括最快路径和最短路径。
运用一元回归分析评估可达性指标对房价的影响。
研究发现:- 距离中心区域越远,郊区新城房价越低。- 相比距离,到达市中心区域所需时间对房价的影响更大。
统计分析
3
2024-05-01
基于LMI的贝岭Matlab代码资源下载
在https://savannah.nongnu.org/projects/lmi,你可以找到贝岭的Matlab代码资源。
Matlab
0
2024-09-30
matlabcusum代码-数据驱动分析
matlab cusum代码数据驱动的应用通过分析数据集来找出其内在特征。四个ipython笔记本: oxy提供了对数据的标准分析(未发现变化点),而multiple_changepoint则通过两种不同方法进行多变点检测,突出了变化点检测方法的差异。averaged_signal对超过8个信号平均值的执行窗口进行优化。Matlab笔记本oxy.mat通过调用matlab函数cusum_padding.m计算均值的cusum,并使用函数cusum_covariance.m计算协方差的变化。脚本mat2python.py可将数据从.mat加载到numpy数组中。数据文件夹包含下载的数据集,适用于心理算术任务。使用方法详见文档。
Matlab
0
2024-07-22
Matlab代码设置 - 教学数据科学资源下载
这是一个免费的Udemy短期课程附带资源库,为构建数据科学课程提供框架和注意事项。随着数据科学、机器学习和人工智能课程的增多,教学工具选择变得越来越重要。吴恩达的课程以Matlab / Octave编写,为了帮助使用R或Python的教学,本资源库提供了重构和转换代码的方法。
Matlab
2
2024-07-26
MATLAB数据聚类分析示例代码下载
聚类分析涉及多种工具和软件实现方法,其中K-MEANS聚类是应用广泛的一种。以下提供MATLAB中的K-MEANS聚类分析示例代码,帮助理解其应用和实现过程。
算法与数据结构
3
2024-07-13
DFT的Matlab源代码资源下载
这个存储库提供了DFT的Matlab源代码以及相关的计算和理论参考资料,包括团队成员的介绍。参考文献包括R. Stowasser和R. Hoffman在J. Am. Chem. Soc. 1999年的研究,AJ Cohen等人在Science 2008年的工作,以及其他相关文献。该资源专为需要深入研究DFT及其应用的学术和工程领域人士而设计。
Matlab
0
2024-08-30
基于Matlab的图像噪声滤波仿真
本实验中,我们在两幅灰度图像中分别添加了不同强度的高斯噪声和椒盐噪声。随后,使用3×3均值滤波器和3×3中值滤波器对噪声图像进行处理,并分别计算了两种处理方法的峰值信噪比(PSNR)。此外,我们还探讨了在原始图像上采用极大值滤波和极小值滤波的仿真效果,并对处理后的图像进行了详细分析。
Matlab
0
2024-09-30