AROC：基于可达性分析的控制器综合工具箱

这个MATLAB工具包包含了经过严格测试的算法和源码，特别适用于毕业设计和课程设计作业。技术方面的问题随时欢迎与作者交流。

这个repo包含了我们两篇论文的MATLAB代码：1- Amr Alanwar、Anne Koch、Frank Allgower、Karl Johansson 提出的基于矩阵zonotope的数据驱动可达性分析，发表于第三届年度动态和控制学习会议；2- Amr Alanwar、Anne Koch、Frank Allgower、Karl Johansson 提交给IEEE Transactions on Automatic Control 的基于噪声数据的数据驱动可达性分析。考虑到系统模型未知，我们专注于从噪声数据进行可达性分析，这是先进可达性分析方法的重要应用。我们引入了矩阵zonotope和约束矩阵zonotope两种集合表示方法，以应对系统复杂性和数据获取的挑战。详细内容请参见examples-basic文件夹和examples-cmz文件夹。下图概述了我们研究的主要思路。

在图7.41中，展示了MATLAB工具箱中设施网络分析工具条的27种应用。

MATLAB模糊控制工具箱为设计模糊控制器提供了便捷途径，无需进行复杂的模糊化、推理及反模糊化运算，只需设定参数即可得到所需控制器，修改也方便。

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

该项目构建了一个三相异步电动机的通用模型，并将其应用于基于模糊逻辑控制器的电机速度控制系统。

此工具用于启动和停止SQL服务进程，方便管理资源。

libsvm工具箱基于MATLAB平台，用于分类任务的实现。该工具集集成了支持向量机（SVM）算法，为用户提供了一种有效的分类解决方案。

基于 Shalizi 等人提出的 CSSR 算法，该工具箱利用创新的离散化方法处理连续和离散的聚类数据。用户可以使用自己的数据或工具箱生成的数据推断最佳预测隐马尔可夫模型，并计算数据的统计复杂度以及其他相关指标。 更多信息请参考帮助文档。