【Matlab算法】基于电场算法的机器人最短路径规划

本视频提供完整的 Matlab 源代码，可用于规划机器人栅格地图上的最短路径。代码已通过测试，可确保小白用户也能轻松使用。视频中介绍了详细的运行步骤，并提供了咨询服务，方便用户寻求支持。

提供MATLAB代码，帮助理解多元宇宙算法在栅格地图机器人最短路径规划中的应用。

CSDN佛怒唐莲分享的视频提供完整可运行的代码，特别适合初学者使用。代码压缩包包含主函数main.m及相关调用函数，操作简便。适用Matlab 2019b版本，若运行出错，按提示修改或与作者联系。操作步骤包括将文件放入当前Matlab文件夹、打开main.m并运行以获取结果。如需更多仿真方面的服务，请联系作者获取详细信息或扫描视频中的QQ名片。作者还提供完整代码、期刊文献复现、Matlab程序定制及科研合作服务。

点机器人最短路径探讨 对于平面内移动的点机器人，如何规划出一条欧氏短路径？ 路径优劣的评判标准 路径的长短直接影响机器人的效率。短路径意味着更短的移动时间，更高的工作效率。当然，某些情况下还需要考虑其他因素，例如转向次数。 问题简化 本章重点关注如何规划欧氏短路径，暂不考虑转向次数等其他因素。 环境设定 假设点机器人在一个包含多个互不相交简单多边形的平面上移动。这些多边形视为障碍物，机器人允许与之相切。 目标 给定起点和终点，目标是找到一条连接两点的短路径，且该路径不与任何障碍物内部相交。 关键思路 将连续的工作空间替换为离散的路线图。路线图可以是平面图，其中节点对应自由配置空间中梯形的中心或相邻梯形之间的连接点。

此资源可免费下载，包含详细的Matlab源码及运行效果展示。

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该视频介绍了基于Matlab的鹈鹕算法应用于栅格地图中的机器人最短路径规划。视频中的完整代码可运行，亲测有效，适合初学者使用。 1、代码压缩包包含的主要文件：- 主函数：main.m- 调用函数：其他.m文件- 无需额外配置，运行后即可看到结果效果图。 2、运行环境：Matlab 2019b版（若运行出现问题，根据提示调整，若不会可私信博主）。 3、操作步骤：- 步骤一：将所有文件放到Matlab当前文件夹。- 步骤二：双击打开main.m文件。- 步骤三：点击运行，等待程序执行完毕并查看结果。 4、如有其他问题或需求，欢迎私信博主或扫描视频QQ名片。- 4.1 提供博客或资源的完整代码- 4.2 期刊或参考文献的复现- 4.3 Matlab程序定制服务- 4.4 科研合作咨询

任意多边形障碍物集的可见性图可以在O(n2logn)时间内构造，其中n为边的总数。平移运动多边形机器人的最短路径可以通过构造可见性图和应用Dijkstra算法来求解。根据引理13.13和定理13.12，禁止空间的可见性图可以在O(n2logn)时间内构造。

提供了一个完整的 MATLAB 源代码实现，用于演示基于 A* 算法的机器人动静态避障路径规划。该代码经过测试，可在 MATLAB 2019b 版本上运行。 代码使用说明： 文件结构： 解压代码，将所有文件放置于同一 MATLAB 工作目录下。主函数文件名为 main.m，其他文件为调用函数。 运行环境： MATLAB 2019b 或更高版本。 运行方法： 打开 main.m 文件。 点击运行按钮。 等待程序运行结束，即可获得仿真结果。 其他服务： 代码使用咨询 完整代码获取 相关文献资料 MATLAB 程序定制 科研合作 如有需要，请联系作者。